序
号        型  号    相数    电  压    电流    电阻    电感    保持
转矩    定位
转矩    
转动
惯量
    步距角    重量                  机身长  度
L
    规  格        V      A    Ω    mH    N.m    N.m    kg.cm²    Deg    Kg    mm
1    110BYG350    3    80～325    2.4    1.34    13.5    10    0.3      5.6    0.6/1.2    5.5    142
2    110BYG350A    3    80～325    2.8    2.0    20    12.5    0.4      8.4    0.6/1.2    7.5    170
3    110BYG350B    3    80～325    2.8    2.6    30    18    0.5      12.6    0.6/1.2    11    198
4    110BYG350C    3    80～325    3.0    3.2    35    22    0.6      16.8    0.6/1.2    13    226
5    110BYG350D    3    80～325    3.0    3.8    40    25    0.7      21    0.6/1.2    15    254
6    110BYG250    2    80～200    6.0    0.12    1.0    10    0.3      5.6    0.9/1.8    5.5    142
7    110BYG250A    2    80～200    6.0    0.15    1.2    12.5    0.5      8.4    0.9/1.8    7.5    170
8    110BYG250B    2    80～200    6.0    0.21    1.8    18    0.6      12.6    0.9/1.8    11    198
9    110BYG250C    2    80～200    6.0    0.26    2.5    22    0.7      16.8    0.9/1.8    13    226
10    110BYG250D    2    80～200    6.0    0.31    3.2    25    0.8      21    0.9/1.8    15    254
11    110BYG550    5    80～150    3.0    0.4    6.8    10    0.3      5.6    0.36/0.72    5.5    142
12    110BYG550A    5    80～150    3.0    0.7    10    12.5    0.4      8.4    0.36/0.72    7.5    170
13    110BYG550B    5    80～150    3.0    1.0    15      18    0.5      12.6    0.36/0.72    11    198