序
号        型        号    相数    电  压    电流    电阻    电感    保持
转矩    定位
转矩    
转动
惯量
    步距角    重  量                  机身
长  度
L
    规        格        V      A    Ω    mH    N.m    N.m    kg.cm²    Deg    Kg    Mm
1    130BYG250    2    80～325    6    0.45    9.2    22    0.8    23    1.8      12    197
2    130BYG250A    2    80～325    6    0.65    13.8    27    1.0    35    1.8      16    225
3    130BYG250B    2    80～325    7    0.8    16.7    40    1.2        45.5    1.8      19    281
4    130BYG350    3    80～325    5    0.5    6.68    27    0.6        23      1.2      12    197
5    130BYG350A    3    80～325    5    0.75    9.23    36    0.8        35      1.2      16    225
6    130BYG350B    3    80～200    8    0.7    11    50    1.0        45.5    1.2      19    281