混合式步进电机：步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。  永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或1.5度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
90/110/130  两相混合式步进电机  （航插式）
  

技术参数
型号  步距角(°）  相数  电压
(V)  电流(A)  保持转矩(Nm)  相电感  惯量(kg/cm2)  起动频率(Hz)  运行频率(Hz)    
90BYG4501  0.9/1.8  2/4  30-300  4  3.5  3  2.3  1300  20000
90BYG4502  0.9/1.8  2/4  30-300  4  6  3.5  3.8  1300  20000
90BYG4503  0.9/1.8  2/4  30-300  4  8  4.1  4.3  1300  20000
110BYG4501  0.9/1.8  2/4  30-300  4  12  6  11.2  1200  20000
110BYG4502  0.9/1.8  2/4  30-300  4  16  7  15.8  1200  20000
130BYG4501  0.9/1.8  2/4  30-300  6  27  6.3  31.8  1200  18000
130BYG4602  0.9/1.8  2/4  30-300  6  28  8.3  45  1200  18000
外形及安装尺寸
尺寸  D  B-B  d  L1  b  D1  h  L  D2  d1
型号
90BYG4501  91  92  14  32  4  70  3.5  128  107  7
90BYG4502  91  92  14  32  4  70  3.5  154  107  7
90BYG4503  91  92  14  32  4  70  3.5  178  107  7
110BYG4501  111  112  16  36  4  85  3.5  182  132  9
110BYG4502  111  112  16  36  4  85  3.5  228  126  9
130BYG4501  131  132  16  45  5  100  4.5  210  155  11
130BYG4602  131  132  19  45  5  100  4.5  262  155  11
　
接线方法
电机绕组  A  A  B  B  C  C  D  D  Earth  Plug
插座编号  1  2  3  4  　  　  　  　  5  5core
插座编号  1  2  3  4  5  6  7  8  10  10core
接线顺序  红  黄  黑  蓝  红  短  黄短  黑短  蓝短  接地标志  接线柱