2.2对噪声与振动问题的处理
　　1）当变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率发生谐振时，则噪声增大；当变频器输出中的高次谐波分量与铁芯、机壳、轴承架等，在各自固有频率附近处发生谐振时，则噪声增大。
　　变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显著。要解决这一问题，一般在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将u/f设定小些，以平抑和降低噪声。
　　2）变频器工作时，输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力，策动力的频率与这些机械部件的固有频率接近或重合时将发生谐振。对振动影响大的主要是较低次的谐波分量，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用SPWM方式时，低次的谐波分量小，影响亦变小。

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三、焊后处理及机加工
焊后用石棉被覆盖保温，以降低淬硬程度，避免脆裂。为消除焊接应力，可用火焰将焊缝区加热至350～550 ℃，埋在热砂或者白灰中缓慢冷却，直至冷却到常温。焊接处外观要求整齐美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。检查外观合格后，将输出轴焊接部位重新车外圆和端面至要求尺寸即可。
上述的焊接修法简单实用，成本低，而且经过验证，焊接修复后的行星减速机输出轴不论在强度、精度等方面几乎与之前没有差别，完全可以正常使用。所以当您的行星减速机出现了断轴问题，您也不必苦恼了，按照以上的操作即可修复。
减速机出厂检验要求：

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2、层间绝缘：其作用是隔离同一槽内线圈的上层边和下层边的电位差，波、迭绕组的上层和下层边之间一般都是具有全电压，槽臼们都被接到相距一个极距的换向片上，正好位于相异极性电刷位置上，因此层间绝缘需要有和对地绝缘相同的电气强度。
3、对地绝缘和槽绝缘其作用是隔离电枢导体和铁心之间的电位差，承受的是齿轮减速电机的额定电压，楷绝缘是防止嵌线的过程中，线圈对地绝缘别铁心割坏而预先放置在槽内的，两端略长于槽口，在散嵌线圈中，对于地绝缘和槽称合并在一起，嵌线前顶放在槽内，在大、中型电机中为了提高防潮性能和增加爬电的距离，一般的采用连续式绝缘的成型线圈，对地绝缘都是包绕在线圈上。
4、保护绝缘：其作用是防止对地绝缘在线圈搬运，嵌线的过程中受机械损伤。如成型线圈外层的玻璃丝带以及槽衬、槽顶、槽底垫条等衬垫绝缘都是保护的绝缘。
5、支撑绝缘：通常是对绕组起固定和支撑的作用。减速电机绝缘材料的选择也是选择绝缘性能好的材料。

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超低温标准型系列：NL系列，NF系列；
超低温附刹车型系列：NLK系列，NFK系列；
超低温变频专用型：NLA系列，NFA系列；
C-TP经济型系列：CL/ML(K)系列，CF/MF(K)系列；
入力直插IEC系列：MLDB系列，MFB系列；
停车设备专用系列：CLPK系列，MLPK系列；
双轴型齿轮减速机：C[M]LH系列，C[M]FH系列；
精密小型齿轮减速机：GN系列；
欧规铝合金蜗轮减速机：WM系列。