增量型
外径：φ40
分辨率（最大）：2,000P/R
项目 型号
E6B2-CWZ6C
E6B2-CWZ5B
E6B2-CWZ3E
E6B2-CWZ1X
电源电压
DC5V-5%～24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V-10%～24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC5V±5%
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1
80mA以下
100mA以下
160mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,200、1,500、1,800、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
输出相
A、B、Z相
输出相位差
A相、B相的相位差90±45° (1/4±1/8T)
输出形式
NPN集电极开路输出
PNP集电极开路输出
电压输出(NPN输出)
线性驱动器输出 *2
输出容量
施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流35mA时)
施加电压：DC30V以下
源电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(源电流35mA时)
输出电阻：2kΩ
负载电流：20mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流20mA时)
AM26LS31相当品
输出电流
H位：IO＝-20mA
L位：IS＝20mA
输出电压 VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
最高响应频率 *3
100kHz
50kHz
100kHz
输出开始、
结束时间
1μs以下
(控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ、
导线长：2m)
1μs以下(导线长：2m 负载电流：10mA)
0.1μs以下
(导线长：2m
IO＝-20mA、IS＝20mA)
起动转矩
0.98mN·m以下
惯性力矩
1× 10-6kg·m2以下(600 P/R以下为3× 10-7kg·m2以下)
最大轴
负载
径向
30N
轴向
20N
允许最高转速
6,000r/min
保护回路
负载短路保护、电源反接保护
-
环境温度范围
工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围
工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻
20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间
耐电压
AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)
10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久)
1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构
IEC标准 IP50
连接方式
导线引出型(标准导线长500mm)
材质
外壳
ABS
本体
铝
轴
SUS420J2
质量(包装后)
约100g
附件
耦合器、六角扳手、使用说明书
