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智能最重要的特征就是感知环境并根据环境状况进行调整。因此，实现工业机器人初级智能最重要的感知能力就是视觉，其次是听觉，其他的感官加起来也没有这两者分量大。”

他认为，实现机器人的视觉和听觉目标，从硬件上说面临两处挑战：一是传感器，特别是视觉传感器；二是拥有智能决策的算法。

目前，以视觉、听觉等感觉为代表的研究成为工业机器人研发的热点。但库柏特科技有限公司创始人兼CEO李淼却不这么认为。“尽管，视觉、力控、触觉等传感器研发是‘库柏特’的核心业务，但工业机器人智能化是系统层面的问题。工业机器人是一个多学科交叉融合的产品，它的智能化涉及多方面，不能只关注视觉或触觉。”

要关注工业机器人的设计，首先要关注原始设计——这决定机器人的能力范围。其次，机器人需要具有决策判断能力，比如当一个乒乓球飞过来时，机器人需要判断来球是上旋还是下旋、正拍还是反拍，攻击发起点在哪里、落点在哪里，这些都要通过感知，之后还要判断它弹起后的状态。经过一系列“思考”后，机器人再去精准执行思考结果，将来球击出。

你以为结束了？其实还有最后最关键的一步——自省。李淼表示，机器人并不是每次都能将球漂亮击出，也有“失手”的时候，这就需要它在自省中发现问题，吸取教训，进行智能化的自动升级。

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