主要包括CMOS图像传感器（CIS）、图像信号处理器（ISP）、激光雷达芯片等 CIS芯片是车载摄像头中价值量#高环节，目前已有国内厂商进入头部 根据Couetpoint数据统计，2019年全球车用CIS市场份额前三的厂商分别为安森美（60%）、豪威科技（29%）、索尼（3%）
超声波雷达就不讲了，听说这个玩意儿价格太低，好像是20元#以内的成本 毫米波雷达，特斯拉采用的是大陆集团成熟的雷达模块ARS4-B 内部是 NXP恩智浦提供的 77GHz 雷达芯片组和 32 位 MCU 用于前向碰撞警告、紧急制动辅助、碰撞缓解或自适应巡航控制 (ACC) 
#长的柔性电路板 参考资料[1]毕N: baike.baiduitem%E6%AF%95%E6%98%8779539?fraladdin[2]面包板: zhuoqing.blog.csdn.netarticledetails106269740
中国暂无全国性的自动驾驶政策，目前北京、上海、重庆、福州等已经发布自动驾驶汽车测试指南，从指南中可以看到，就目前的测试阶段，中国自动驾驶发生的事故责任认定由车内测试员承担主要责任
宾夕法尼亚大学（Pennsylvania University of Pennsylvania）是位于宾夕法尼亚州费城的一所私立常春藤联盟研究大学，是独立宣言前成立的九所殖民地学院之一，也是美国#所自称为大学的高等学府
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