交直流负载箱能
    即将希望电动机运行的7个运行频率分别设置在参数P1001～P1007中，将3个按钮SB1、2、3进行组合，即可获得7种相应的固定值运行频率。
        多段频率组合控制
固定频率段    SB1    SB2    SB3    对应参数
1    0    0    1    P1001
2    0    1    0    P1002
3    0    1    1    P1003
4    1    0    0    P1004
5    1    0    1    P1005
6    1    1    0    P1006
7    1    1    1    P1007
    注：表中0表示按钮断开，1表示按钮闭合；固定频率设置范围为-650.00～＋650.00，为负值则表示电动机反转，正值则表示电动机正转。
    （交直流负载箱能
    7）MM420变频器、PLC与电动机联机控制
    1）数字量控制
    利用PLC产生的数字量输出，直接送到变频器的数字量输入端，以实现多段频率控制。电路接线原理下图所示。
    
    PLC与变频器数字信号控制图
    交直流负载箱能
    2）模拟量控制
    利用PLC模拟量扩展模块EM232或EM235产生的模拟量输出信号，直接送到变频器的模拟量输入接口，实现电动机频率的连续可调。控制接线图如图下图所示。
    
    PLC、变频器模拟量控制图
    3）电动机启动、运行、停车时序如图所示，采用PLC与变频器结合控制，设计电路并安装、调试。
    
    4）某电动机有三种不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根据指令该变电动机转向，设计电路并安装、调试。
    5）某电动机的运行速度曲线如图所示，采用PLC模拟量输出方式控制变频器进而使电动机满足速度运行控制方式。  

    （六）步进电机、伺服电机控制 .
    1.  PLC与步进电机驱动器结合，要求步进电机能正反向运行，在正反转运行过程中有四种变速形式；步进电机定位控制。设计控制程序并调试运行。
    2.  PLC与交流伺服电动机驱动器结合，要求伺服电动机能正反向运行，在正反转运行过程中有变速形式；伺服电机精确定位运行控制；转速由外接电位器调整控制运行；采用旋转变压器（旋转编码器）构成闭环定位控制，定位控制时要求电机转3630°时准确停车。设计控制程序并调试运行。
    
    、要求
    发挥独立工作能力和钻研精神，勇于创新；设计调试过程中严格遵守纪律与实验室规章管理制度，确保的设备和人身安全。
    
    学时分配（计划安排）
    1.  双闭环直流调速控制系统设计    2.  直流调速控制装置调试运行          3.  变频调速程序设计与调试运行（含步进电机、伺服电机控制程序编程）      4.  写设计报告和说明书     
                                      出租负载