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    用于注塑机专用机械手的自动化控制器
使用注塑机专用机械手是用以提高注塑机的工作效率最常见的方法，因为它可以改善劳动条件并实现安全生产，降低生产成本。但是，在处理像模内贴标和瓶胚取出这样的技术难题时，国内的许多机械手系统往往无法满足生产需求。  
作为一家老牌的工业控制器供应商，西格玛泰克在机械手控制器的设计方面拥有十分深厚的技术沉淀，通过与宁波伟力精密机械有限公司合作，开发出了一款新型的8轴大型全伺服型机械手控制系统，为国内高端机械手市场注入了新的活力。  
这套系统由一个8.4"的全彩触摸屏手控器和输入输出模块组成，最大可同时控制具有8个轴的机械手系统，并支持5轴联动的功能。其整个系统运作主要有教导程序、人机界面、工控系统和安全行程保护系统等几个部分（如图1所示）。
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教导程序  
教导程序的灵活度很大程度上影响了机械手的应用范围，因此在机械手中配备一个直观和灵活的教导方式非常必要。不同于传统的教导模式，该套系统选用了一种自由编程的模式，将多个单动作的图标组成一整套动作，可允许用户按照自己的工艺要求直接拖曳图标，搭配灵活，且操作简便。该教导模式可供选择的图标包括各个轴的动作、联动、延时、附件操作，以及逻辑运算、累计和信号输入输出等功能，基本包含了用户所需的各种情况。  
人机界面  
该套系统的人机界面非常独特，模仿手机操作的习惯设计出了一款类似手机风格的界面（如图2所示），使用户操作时更加亲切自然。另外，该系统还提供了系统文件以及教导程序文件的保存与读取功能，用户只需设置好一台机器的各项参数，然后生成系统文件或教导文件，再使用U盘复制到其他相同机型的机器上即可，极大地提高了工作效率。  
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