立式回斜机配件  立式回斜机配件    超顺机械手配件13751288518

精度要求  
机械回零精度：+/-1度。  
重复定位精度：+/-1度。  
定位精度：2mm。  
要求控制系统和伺服系统能够具有检测反馈，来保证机械运动精度。  
3.NC加工程序处理  
因为采用6自由度空间坐标系，无法采用手动编程和软件编程。因而需要控制系统具有示教功能或者学习功能，能够根据采集的数据自动生成NC加工程序，并能对自动生成的NC程序进行编辑和存储。  
4.辅助功能  
在辅助功能上，要求控制系统能够通过NC指令来控制多个气动电磁阀动作来实现机械机能，并能根据需要添加检测开关。  
5.安全保护  
在安全保护方面，除要求控制器可靠的稳定性外，还要求控制系统具有必要的安全保护功能。  
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二、方案设计的可行性分析  
通过对机械设计和控制技术要求分析，确定采用一台中达电通六轴数控系统做上位控制器＋7套台达交流伺服做下位控制器的6AXIS＋1  AXIS的控制架构，具体分析如下：  
1.中达电通六轴数控系统的主要特点：  
（1）6个独立伺服轴接口，能够控制1～6轴联动，能够满足伺服轴运动控制要求。  
（2）电压命令型  （V-Command）  伺服接口，最小解析精度0.001mm，可配合光栅尺或旋转编码器实现闭环、半闭环控制，能够满足精度要求。  
（3）最大响应速度500KPPS编码器反馈，能够满足快速定位的需求。  
（4）具有教导模式，能够记录下当前的机械坐标点，并能根据采集的数据自动生成NC加工程序，操作者可以方便的对生成的程序进行编辑和阅读。  
（5）控制器内存有240K存储空间，可储存1000个NC加工程序，配合标准的CNC键盘可轻松对加工程序进行编辑。  
（6）通过六轴数控简易I/0控制指令和内置PLC开发，能够灵活的通过NC程序实现辅助机能。  
（7）内置可编程PLC，标准配置为24INPUT/  16OUTPUT，最大可扩展到96INPUT/64OUTPUT，完全能够满足电气互锁、行程保护、紧急停止等安全电路的设计要求。  
（8）配合外配的电子手摇轮可实现“加工程序手摇轮测试”功能，防止机械撞机。  
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通过比较分析，中达电通六轴数控系统完全能够满足作为机械手臂上位控制器要求。  
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