Q06UDVCPU 三菱CPU系列使用说明书
原装正品PLC-Q全系列模块参数 使用说明书 详细说明
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Q04UDEHCPU
Q170MCPU
双CPU构造：Q170MCPU是在一个外壳里内置了两个CPU，每个CPU都是完全独立的，拥有各自独立的程序空间和软元件内存。内置了电源模块，供电电源为DC24V，消耗电流为1.36A。内置了一个后备电池（Q6BAT）。内部电源为DC5V4.0A（供两个CPU和所安装的设备和模块使用）。两个CPU之间通过高速多CPU数据总线（MultipleCPU
high
speedbus)进行数据刷新，各个CPU再通过Q总线控制各个模块和运动模块。有三个编程口：USB和RS232（Q编程口）由逻辑CPU管理，以太网接口（由运动CPU管理）。通过这三个编程口都可以对两个CPU编程和通讯，并且可以用不同的编程口同时读写各个CPU。带有一个Q总线接口，可以通过QC□□B电缆连接Q52B或Q55B扩展基板，所以只能扩展总共5个Q模块和运动模块。
逻辑CPU可以通过RS232口连接GT11和GT10系列触摸屏，在GOT的连接机器设置里选RS232端口，CPU类型为MELSEC－QnU。
◆逻辑CPU的指标：
■性能等同于Q03UDCPU
■程序容量：20K步
■处理速度：LD指令20ns
(QnH系列：34ns)
■软件：GXDeveloper 8.76及以上
■可控制的模块：所有Q03UDCPU能管理的模块
■最大I/O点数为8192点；安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）最大点数：320点。
■可以通过MXComponent软件包读写逻辑CPU中的数据（使用USB口和RS232口）。
◆运动CPU的指标：
■等同于Q172DCPU，但是可以控制16轴（MR－J3□B系列）。
■CPU本体带有一个EMI（紧急停止）端子
■CPU本体带有一个增量编码器接口、4个色标传感器接口
■使用前必须安装OS，
■SV13对应SW8DNC-SV13QG
0.44ms/1-6轴 0.88ms/7-16轴
■SV22对应SW8DNC-SV22QF
0.44ms/1-4轴 0.88ms/5-12轴 1.77ms/13-16轴
■可控制的运动模块：Q172DLX 2台，Q173DPX
3台（作手动脉冲发生器时，1台）
■可控制的Q系列模块：I/O模块、QI60、A/D、D/A
■最大I/O点数为512点，安装本地输入输出模块（QX□□、QY□□）最大点数：256点。
■软件：MTDeveloper 2
1.05F及以上
MRConfigurator MRZJW3-SETUP221E
C2及以上
■可通过MXComponent软件包读写运动CPU中的数据（用以太网口）。
■OS为SV13时：4轴直线插补，2轴圆弧插补，3轴螺旋插补
■OS为SV22时：同步编码器轴：最多8轴（本体内置的INC编码器1轴），虚拟主轴：最多16轴
，虚拟伺服：主轴侧16轴，辅助轴侧16轴，齿轮：32，离合器：32，变速机：32，差速齿轮：16，滚筒：16轴，滚珠丝杆：16轴，回转台：16轴，凸轮：16轴
Q172DSCPU
用于16轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）
Q173DSCPU
用于32轴控制，连接SSCNETⅢ/H型，控制方式：同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制：直线插补、圆弧插补、轨迹控制、螺旋插补、位置跟踪控制、定位停止速度控制、高速振动控制、速度位置切换控制，编程语言：运动SFC、专用指令、支持机械语言（SV22）
电源模块：
■ Q61P 输入：AC100-240V
额定输出电流：DC5V：6A
■ Q62P 输入：AC100-240V
额定输出电流：DC5V：3A DC24V：0.6A
■ Q63P输入：DC24V
额定输出电流：DC5V：6A
■ Q64PN 输入：AC100-240V
额定输出电流：DC5V：8.5A
■ Q61P-D 输入：AC100-240V
额定输出电流：DC5V：6A
主基板：
Q33B 可安装模块个数：3
Q35B 可安装模块个数：5
Q38B 可安装模块个数：8
Q312B 可安装模块个数：12
Q38DB（多CPU间高速型）
可安装模块个数：8
Q312DB（多CPU间高速型）
可安装模块个数：12
扩展基板：
Q52B（无需电源模块型） 可安装模块数：2
Q55B（无需电源模块型） 可安装模块数：5
Q63B（电源模块安装型） 可安装模块数：3
Q65B（电源模块安装型） 可安装模块数：5
Q68B（电源模块安装型） 可安装模块数：8
Q612B（电源模块安装型） 可安装模块数：12
扩展电缆：
QC05B
电缆长0.45米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC06B
电缆长0.6米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC12B
电缆长1.2米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC30B
电缆长3米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC50B
电缆长5米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
QC100B
电缆长10米，用于连接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B
存储卡：
Q2MEM-1MBS SRAM存储器卡
容量：1M字节
Q2MEM-2MBS SRAM存储器卡
容量：2M字节
Q2MEM-2MBF 线性快衫存储器卡
容量：2M字节
Q2MEM-4MBF 线性快衫存储器卡
容量：4M字节
Q2MEM-8MBA ATA卡 容量：8M字节
Q2MEM-16MBA ATA卡
容量：16M字节
Q2MEM-32MBA ATA卡
容量：32M字节
存储器卡用适配器：
Q2MEM-ADP
带标准PCMCIA接口的Q2MEM存储卡用的适配器
SRAM卡用电池
Q2MEM-BAT
Q2MEM-1MB/Q2MEM-2MBS用更换用电池
连接电缆
QC30R2
连接电脑和CPU用的RS232电缆3M
输入输出模块：
输入
AC
QX10
16点，AC100~120V，8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms 16点/个公共端，18点端子台
QX28
8点，AC100~240V，17mA(AC200V，60Hz)/14mA(AC200V，50Hz)/8mA(AC100V，60Hz)/7mA(AC100V，50Hz)应答时间：20ms，8点/个公共端，18点端子台
DC (共阳极)
QX40
16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70m，16点1个公共端，共阳极，18点端子台
QX40-S1
16点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，16点1个公共端，共阳极，18点端子台
QX41
32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器
QX41-S1 32点，DC
24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器
QX42
64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器
QX42-S1 64点，DC
24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阳极，40针连接器
AC/DC
QX50
16点，48VAC/DC，4mA，应答时间：20ms，16点1个公共端，正/ 负极公共端共用，18点端子台
DC（传感器）
QX70
16点，DC5/12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端
正/负极公共端共用，18点端子台
QX71
32点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5I10/20/70ms，32点1个公共端
正/负极公共端共用，40针连接器
QX72
64点，DC5I12V，1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端
正/负极公共端共用，40针连接器
DC (共阴极)
QX80
16点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，16点1个公共端，共阴极，18点端子台
QX81
32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，37针D-Sub连接器
QX82
64点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器
QX82-S1
64点，DC24V，4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms，32点1个公共端，共阴极，40针连接器
输出
继电器
QY10
16点，DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端，应答时间：12ms，16点1个公共端，18点端子台
QY18A 8点，DC
24V/AC240V，2A/1点，应答时间：12ms，18点端子台，全部独立接点
晶体管(漏型)
QY40P
16点，DC12~24V，0.1A/点，1.6A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器
QY41P
32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器
QY42P
64点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器
QY50
16点，DC12~24V，0.5A/点，4A公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝
晶体管(源型)
QY80
16点，DC12~24V，0.5A/点，4A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，16点1个公共端，源型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝
QY81P
32点，DC12~24V，0.1A/点，2A/公共端，OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，32点1个公共端，源型，37针D-Sub连接器，带热防护，带浪涌吸收器，带保险丝
输入/输出
DC输入／晶体管输出
QH42P 输入32点，DC 24V
4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.1A/点，2A/公共端
OFF时漏电流：0.1mA应答时间：1ms，漏型，40针连接器，带热防护，带短路保护，带浪涌吸收器
QX48Y57 输入8点，DC 24V
4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，共阳极，输出32点，DC12~24V0.5A/点，2A/公共端
OFF时漏电流：0.1mA，应答时间：1ms，7点1个公共端，漏型，18点端子台，带浪涌吸收器，带保险丝
QX41Y41P
输入32点，DC24V，4mA，应答时间：1/5/10/20/70ms，32点1个公共端，共阳极；输出32点，DC12-24V，0.1A/点，2A/公共端，应答时间：1ms，32点1个公共端、漏型；40针连接器，带热保护，带短路保护，带浪涌吸收器
中断输入
QI60 16点 DC 24V
4mA，应答时间：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms16点1个公共端，18点端子台
连接器
A6CON1
焊接用的32点连接器(40针连接器)
A6CON2
压接端子用的32点连接器(40针连接器)
A6CON3
压接扁平电缆用的32点连接器(40针连接器)
A6CON4
焊接用的32点连接器(40针连接器)
A6CON1E
焊接用的32点连接器(37针D-Sub连接器)
A6CON2E
压接端子用的32点连接器(37针D-sub连接器)
A6CON3E
压接扁平电缆用的32点连接器(37针D-Sub连接器)
模拟量输入/输出模块
电压输入
Q68ADV 8通道；输入：DC -10~10V；输出
（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000， -12000~1200，
0~16000，-16000~16000；转换速度80μs/1通道；18点端子台
电流输入
Q62AD-DGH 2通道；输入：DC
4~20mA（连接二线式变送器）；DC0~20mA，输出（分辨率）：0~4000，0~12000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离；向二线式变送器供电
Q66AD-DG
8通道；输入：DC4~20mA；输出（分辨率）：0~3200，0~6400
转换速度：10ms/2通道；18点端子台,通道之间隔离；向二线式变送器供电
Q68ADI
8通道；输入：DC0~20mA；输出（分辨率）：0~4000， -4000~4000， 0~12000，
-12000~12000，0~16000，-16000~16000；转换速度：80μs/1通道；18点端子台
电压/电流输入
Q64AD 4通道；输入：DC -10~10V
DCO~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-4000~4000， 0~12000，
-12000~12000，0~16000，-16000~16000；转换速度80μs/1通道；18点端子台
Q64AD-GH 4通道；输入：DC
-10~10VDCO~20mA；输出（分辨率）：0~32000， -32000~32000， 0~64000， -64000~64000；
转换速度:10ms/4通道；18点端子台；通道之间隔离
Q68AD-G
8通道；输入：DC-10~10mA，0~20mA；输出（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，0~16000,-16000~16000；转换速度：10ms/通道；40针连接器,通道之间隔离
模拟量输出
电压输出
Q68DAVN 8通道；输入（分辨率）：0~4000，
-4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；输出：DC
-10~10V；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离
电流输出
Q68DAIN 8通道；输入（分辨率）：0~4000，
-4000~4000， 0~12000，-12000~12000；输出：DC
0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离
电压/电流输出
Q62DAN 2通道；输入（分辨率）：0~4000，
-4000~4000， 0~12000，-12000~12000， -16000~16000；输出DC -10~10V，
DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离
Q62DA-FG 2通道；输入（分辨率）：0~12000，
-12000~12000， 0~12000，-16000~16000；输出DC -12~12V，
DC0~20mA；转换速度：10ms/1通道；18点端子台；通道之间隔离
Q64DAN 4通道；输入（分辨率）：0~4000，
-4000~4000， 0~12000，-12000~12000，-16000~16000；输出：DC
-100~20V，DC0~20mA；转换速度：80μs/1通道；18点端子台；电源与输出之间变压器隔离
Q66DA-G
6通道；输入（分辨率）：0~4000，-4000~4000，0~12000，-12000~12000，-16000~16000；输出：DC-12V~12V，0~22mA；转换速度：6ms/通道；40针连接器,
通道之间隔离
温度输入
铂电阻
Q64RD 4通道；铂电阻(Pt100(JIS
C1604-1997， IEC 751 1983)，JPt100(JIS C1604-1981))；转换速度：40ms/1；通道18点端子台
Q64RD-G 4通道；铂电阻(Pt100(JIS
C1604-1997，IEC 7511983)，JPt100(JIS
C1604-1981)，Ni100＊(DIN437601897))；转换速度：40ms/1通道；18点端台；通道之间隔离
热电偶
Q64TD 4通道；热电偶(JIS
C1602-1995)；转换速度：40ms/1通道18点端子台
Q64TDV-GH
4通道；热电偶(JISC1602~1995)；微电压(-100mV~100mV)；
转换速度：(采样周期x3)/1通道；18点端子台
Q68TD-G-H01 8通道；热电偶(JIS
C1602-1995，IEC60584-1[1995]，IEC 60584-2[1982])；转换速度：320ms/8通道；40针连接器
温度调节
铂电阻
Q64TCRT
4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台
Q64TCRTBW
4通道；铂电阻(Pt100，JPt100)；加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2
热电偶
Q64TCTT
4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)无加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台
Q64TCTTBW
4通道；热电偶(K,J,T,B,S,E,R,N,U,L,PLlI,W5Re/W26Re)加热器断线检测功能；采样周期：0.5s/4通道；18点端子台x2
回路控制模块
Q62HLC
2通道；输入：热电偶/微电压/电压/电流；转换速度(输入)：25ms/2通道；采样周期：25ms/2通道；输出：DC4~20mA；转换速度(输出):25ms/2通道；18点端子台，带5种PID控制模式
信息模块
以太网
QJ71E71-100
10BASE-T/100BASE-TX
串行通讯
QJ71C24N RS-2321通道，RS-422/485
1通道 传送速度：2通道 合计230.4kbps
QJ71C24N-R2 RS-232 2通道 传送速度：2通道
合计230.4kbps
QJ71C24N-R4 RS-422/485 2通道
传送速度：2通道合计230.4kbps
控制网络模块
CC-Link
QJ61BT11N 主站/本地站共用
MELSECNET/H
QJ71LP21-25
SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环PLC到JPLC网(控制站/普通站) /远程I/O网(远程主站)
QJ71LP21S-25
SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环 C到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)带外部供电
QJ72LP25-25
SI/QSI/H-PCF，宽带H-PCF光缆 双环远程I/O网(远程I/O站)
QJ71LP21G GI-50/125光缆
双环PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网/(远程主站)
QJ72LP25G GI-50/125光缆 双环
远程I/O网(远程主站)
QJ71LP21GE GI-62.5/125光缆
双环PLC到PLC网(控制站/普通帖)/远程I/O网(远程主站)
QJ72LP25GE GI-62.5/125光缆 双环
远程I/O网(远程I/O站)
QJ71BR11 3C-2V/5C-2V同轴电缆
单总线PLC到PLC网(控制站/普通站)/远程I/O网(远程主站)
QJ72BR15 3C-2V/5C-2V同轴电缆
单总线远程I/O网(远程I/O站)
脉冲输入/输出和定位模块
通道间隔离脉冲输入
QD60P8-G
8通道，30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps，计数器输入信号：DC5/12-24V
高速计数模块
QD62
2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型) ，DC
12/24V，0.5A/点，2A公共端 40针连接器
QD62D
2通道，500/200/100/10kpps，计数据输入信号：EIA规格RS-422A(差动线性驱动器)，外部输入：DC5/12/24V
统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.5A/点，2A
公共端 40针连接器
QD62E
2通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：DC5/12/24V，外部输入：DC5/12/24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC12/24V，0.1A/点，0.4A/公共端，40针连接器
QD63P6
6通道，200/100/10kpps，计数器输入信号：5V DC，40针连接器
QD64D2
2通道，4Mpps，计数器输入信号：EIA标准RS-422-A(差动线性驱动)，外部输入：DC24V，统一输出：晶体管(漏型)，DC
12/24V，0.5A/点，2A/公共端，40针连接器
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咨询电话：18565339921安琪
QQ：2853789672
TEL：020-29825978
定位模块
集电极开路输出
QD75P1
1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
QD75P2
2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
QD75P4
4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
QD70P4
4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
QD70P8
8轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：200Kpps，40针连接器
差动输出
QD75D1
1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器
QD75D2
2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器
QD75D4
4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，最大脉冲输出：1Mpps，40针连接器
QD70D4
4轴，控制单位：脉冲；定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出
QD70D8
8轴，控制单位：脉冲，定位数据数：10个数据/轴，最大脉冲输出：4Mpps，40针连接器，差动输出
对应SSCNET（MR-J2S-B伺服适用）
QD75M1
1轴，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
QD75M2
2轴，2轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
QD75M4
4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器
对应SSCNET
III（MR-J3-B伺服适用）
QD75MH1
1轴，控制单位：毫米，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接
QD75MH2
2轴，2轴直线插补，2轴圆弧插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴，40针连接器，SSCNETⅢ连接
QD75MH4
4轴，2轴/3轴/4轴直线插补，2轴弧线插补，控制单位：mm，英寸，度，脉冲；定位数据数：600个数据/轴40针连接器，SSCNETⅢ连接
对应SSCNET
III/H（MR-J4-B伺服适用）
QD75MS2
2轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
QD75MS4
4轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
QD75MS16
16轴，定位控制：直线插补、弧线插补、轨迹控制、速度位置切换控制（ABS）、速度位置切换控制（INC），控制单位：mm，英寸，度，脉冲；控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制、凸轮控制，SSCNETⅢ/H连接
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