目前我们有机械诸葛马和电动诸葛马  ，型号有：大，中，小号，款式新颖，有诸葛虎  诸葛鹿  诸葛豹子  诸葛山羊等。

诸葛马继承沉睡千年的诸葛亮木牛流马遗风，采用完全环保的人力驱动、机械传动，集健身、娱乐竞技于一身，人骑于牛、马之上，用脚踏驱动，对身体是一种极好的锻炼，经测定对于众多部位肌肉及全身的协调性、灵活性均有极好的锻炼作用，既可以自己控制运动的强度和节奏，又具有极强的娱乐性、趣味性、刺激性。因为可以灵活地调节方向和速度有很强的游戏性、可以在没有条件骑马的情况下享受到类似骑马的乐趣，使人的身心得到放松，积极的休息，确为一种健身强体的娱乐锻炼器材。这种脚踏驱动奔跑器，完全是人力驱动机械传动机构，没有电机、没有能源消耗，更没有任何污染，顺应时代的发展方向，绿色环保，今古奇观，具有广阔的发展前景。活动马远观、近看都如同真马，外表采用高档毛绒材料，仿真自然、制作工艺精致，使游客尤其是儿童都非常愿意亲近！是市场上独一无二的游乐设备和儿童健身玩具！