普通机器人拉车故障排除：  
1、机器人不走---定时器触点坏---换定时器；                      

2、机器人不走---《急停开关》未打开---打开急停开关；  
3、机器人行走无力----电池电压低---及时充电。  
4、关节松动---关节轴严重磨损---换关节轴；  
智能机器人拉车故障排除：  
1、智能机器人不走---定时器触点坏---换定时器；  
2、智能机器人不走---主控制器故障----更换主控制器；  
3、智能机器人不走---雷达测到前方有障碍。  
4、智能机器人行走无力----主控制器故障----更换主控制器  
判断定时器损坏方法：
将定时器、计数器上的2个插头拔下，将左车把过来的插头直接插在电池插座上，打
开急停开关，这时机器人正常行走表明定时器损坏。
判断智能机器人雷达的好坏：
            
    1、离电眼200毫米处用平板遮挡电眼            2、红色指示灯亮表明雷达正常
（无论如何遮挡，红色指示灯不亮或常亮均表明雷达损坏）
判断智能机器人主控制器损坏方法：
按照智能型应急方法实验，这时机器人行走正常，表明主控制器损坏