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伺服电机（servo  motor  ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

松下伺服电机MINAS  A5系列  

产品型号：MINAS  A5
松下伺服电机MINAS  A5系列产品：  
1、松下伺服马达实现行业最快的速度响应频率2.0KHz  
通过独家开发的全新LSI提高运算速度同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应。  
2、松下伺服电机配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；  
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。  
3、松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50  ~  5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。  
4、松下伺服电机A5系列完全兼容A4系列松下伺服电机。  
5、松下A5系列伺服电机常用型号：  
100W：通用型  MSMD012G1U+MADHT1505  脉冲型  MSMD012G1U+MADHT1505E  
200W：通用型  MSMD022G1U+MADHT1507  脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E  
大惯量  通用型  MHMD022G1U+MADHT1507  脉冲型  MHMD022G1U+MADHT1507E  
400W：通用型  MSMD  /  MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型  MSMD  /  MHMD042G1U+MBDHT2510E  
750W：通用型  MSMD  /  MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型  MSMD  /  MHMD082G1U+MCDHT3520E  
松下伺服电机中惯量  
1.0KW：通用型  MDME102GCG+MDDHT3530  脉冲型  MDME102GCG+MDDHT3530E  
1.5KW：通用型  MDME152GCG+MDDHT5540  脉冲型  MDME152GCG+MDDHT5540E  
2.0KW：通用型  MDME202GCG+MDDHT7364  脉冲型  MDME202GCG+MDDHT7364E  
松下伺服电机大惯量  
1.0KW：通用型  MHME102GCG+MDDHT3530  脉冲型  MHME102GCG+MDDHT3530E  
1.5KW：通用型  MHME152GCG+MDDHT5540  脉冲型  MHME152GCG+MDDHT5540E  
2.0KW：通用型  MHME202GCG+MDDHT7364  脉冲型  MHME202GCG+MDDHT7364E