对运动的精度和测量效率的提高有直接关系的导向装置与
送进装置的机构设计问题。

        首先，探讨了导向装置的主要机构及其机构设计问题。结论
是，这种机构是能在规定方向作高精度的移动，而约束不必要运
动的导向机构，搞清楚了用点接触或者用线接触和微小面接触代
替点接触来实施运动的约束机构，并根据此运动约束方法以确立
具体机构的设计方法，显然这是很重要的问题。而且，首先为了
确定有关基本运动方式的单一运动导向机构的设计方法，探讨了
过去的典型机构。这些机构一般是利用平面、圈柱、圆球等极简
单形状零件的组合件来约束运动，在这些利用简单形状零件组合
的单元中，在重力的约束情况下，运动的约束数与接触点数显然
是一致的单元。因此，把持有上述关系的单元分为几种类型，并
叫它们为基本单元。并把这些单元，各自约束的运动种类和约束
数量加以明确，以此为准约束不必要的运动，如把像这样的单元
适当地组合起来，说明单一运动导向机构的设计是可以简化的.
应用这种设计方法，除了直线运动外，不仅任何旋转运动的导向

机构都能轻而易举地设计出来，并且还创造出了新机构。
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