本系列是高阶运动控制型主机，除可当做运动控制主机单独运作外，也可成为另一台EH2系列主机的运动功能扩展模块，具备弹性的应用功能。  
规格特性：  
1.  主机点数：20
2.  最大I/O点数：512点
3.  程序容量：64K  Steps
4.  通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS  ASCII  /  RTU通讯协议。
5.  数据存储器：10,000字符(停电保持)
6.  500kHz高速脉冲输出：  
-  内置2组AB相差动讯号输出  
-  X轴脉冲输出：(FP0+,  FP0-),  (RP0+,  RP0-)  
-  Y轴脉冲输出：(FP1+,  FP1-),  (RP1+,  RP1-)
7.  支持手摇轮(MPG)与多点外部讯号输入  
最佳应用：      
双轴伺服定位控制；裁料机（高速伺服控制）；X-Y伺服机械手臂；伺服控制夹取物料应用