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三菱CC-LINK模块拥有完整的技术支持，施耐德变频器型号较多，如有这方面的需要可以联系我们的公司的技术销售人员，联系方式：020-29825978，手机：18565339921，QQ2853789672 联系人：安琪三菱AJ65BTB1-16T
更可靠。随着时间的推移，相信在我国自来水行业使用现场总线模式越来越多，而CC-Link在深圳水厂的成功应用为水处理行业应用CC-Link提供了经验借鉴。 六、CC-Link的技术发展 通过以上介绍，

我们对CC-Link的特点和功能有了一个初步的认识，鉴于CC-Link的实际特点和功能，它适用于许多控制系统，同时其自身的功能也在不断完善和改进，可挂接现场设备的合作厂商也在不断增加，

以便更有利于现场。 CC-Link的技术在不断的进步和发展过程中，CLPA在2002年推出CC-Link家簇下端产品和协议CC-Link/LT，主要用于开关量数据的传输和通信，使CC-Link在整个结构上

更加完善和丰满，并且其成本将更加降低。2003年初，CLPA宣布推出CC-Link V2.0版本，是原来的系统通信量扩大了8倍。 总之，CC-Link是一个技术先进、性能卓越、应用广泛、使用简单、

成本较低的开放式现场总线，其在中CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种通信方式。一般情况下， CC-Link 主要采用广播-轮询(循环传输)的方式进行通讯。具体的方式是：

主站将刷新数据(RY/RWw )发送到所有从站，与此同时轮询从站 1 ;从站 1 对主站的轮询作出响应( RX/RWr )，同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站

2 (此时并不发送刷新数据)，从站 2 给出响应，并将该响应告知其它从站;依此类推，循环往复。广播-轮询时的数据传输帧格式请参照下图，该方式的数据传输率非常高。

除了广播-轮询方式以外， CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。从主站向从站的瞬时通讯量为 150 字节 / 数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为

34 字节 / 数据包。瞬时传输时的数据传输帧格式请参照下图，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的。1 、 CC-Link 的网络结构 现场总线 CC-Link 的一般系统构成如图所示：

一般情况下， CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由三菱电机 FX 系列以上的 PLC 或计算机担当，

子站可以是远程 I/O 模块、特殊功能模块、带有 CPU 的 PLC 本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。如果需要增强

系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。采用第三方厂商生产的网关还可以实现从 CC-Link 到 ASI 、 S-Link 、 Unit-wire 等等网络的连接。 2

、 CC-Link 的传输速度和距离 CC-Link 具有高速的数据传输速度，最高可以达到 10Mbps ，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如下表所示。

表：传输速度和距离的对应关系CC-Link 的中继器目前有多种：一种为 T 型分支中继器 AJ65SBT-RPT ，每增加一个距离延长一倍。一层网络最多可以使用 10 个。第二种

为光中继器 AJ65SBT-RPS 或 AJ65SBT-RPG ，用光缆延长，因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。光中继器要成对使用，每一对 AJ65SBT-RPS 之间的延长距离为 1 公里，最多可以使用 4

对;每一对 AJ65SBT-RPG 之间的延长距离为 2 公里，最多可以使用 2 对。第三种为空间光中继器 AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B ，采用红外线无线传输的方式，在布

线不方便，或者连接设备位置会移动的场合使用。空间光中继器也必须成对使用，两者之间的距离不能超过 200 米，还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。 CC-Link 提供了

110 欧姆和 130 欧姆两种终端电阻，用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快的情况下，由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质

量下降的情况。 3 、 CC-Link 实现高速大容量的数据传输 CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种方式的通信。每个内存站循环传送数据为 24 字节，其中 8 字节( 64 位)用于位数据

传送， 16 字节( 4 点RWr 、 4 点 RWw )用于字传送。一个物理站最大占用 4 个内存站，故一个物理站的循环传送数据为 96 个字节。 对于 CC-Link 整个网络而言，其循环传输

每次链接扫描的最大容量是 2048 位和 512 字.在循环传输数据量不够用的情况下， CC-Link 提供瞬时传输功能，可将 960 字节的数据，用指令传送给目标站。 CC-Link 在连接 64 个远程 I/O 站、通信速度为 10Mbps 的情况下，循环通信的链接扫描时间为 3

.7 毫秒。稳定快速的通信速度是 CC-Link 的最大优势。 4 、 CC-Link 丰富的功能 1 )自动刷新功能、预约站功能 CC-Link 网络数据从网络模块到 CPU 是自动刷新完成，不必有专用的刷新指令;安排预留以后

需要挂接的站，可以事先在系统组态时加以设定，当此设备挂接在网络上时， CC-Link 可以自动识别，并纳入系统的运行，不必重新进行组态，保持系统的连续工作，方便设计

人员设计和调试系统。 2 )完善的 RAS 功能 RAS 是 Reliability (可靠性)、 Availability (有效性，可用性)、 Serviceability (可维护性)的缩写。例如故障子站自动下线功能、修复后的自动返回功能、站号重叠检查功

能、故障无效站功能、网络链接状态检查功能、自诊断功能等等，提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。 3 )互操作性和即插即用功能 CC-Link 提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。这种文档称为内存映射表，用来定义控制信号和数据的存储单元(地址)。然后，合作厂商按照这种映射表的规定，进行 CC-Link 兼容性产品的开发工作。以模拟量 I/O 开发工作表为例，在映射表中位数据 RX0 被定义为 “ 读准备好信号 ”，字数据 RWr0 被定义为模拟量数据。由不同的

A 公司和 B 公司生产的同样类型的产品，在数据的配置上是完全一样的，用户根本不需要考虑在编程和使用上 A 公司与 B 公司的不同，另外，如果用户换用同类型的不同公

司的产品，程序基本不用修改。可实现 “ 即插即用 ” 连接设备。 4 )循环传送和瞬时传送功能 CC-Link 的 2 种通信的模式：循环通信和瞬时通信。循环通信是数据一直不停

地在网络中传送，数据是安站的不同类型，可以共享的，由 CC-Link 核心芯片 MFP 自动完成;瞬时通信是在循环通信地数据量不够用，或需要传送比较大的数据(最

大 960 字节)，可以用专用指令实现一对一的通信。 5 )优异抗噪性能和兼容性 为了保证多厂家网络的良好的兼容性，一致性测试是非常重要的。通常只是对接口部分进行测试。而且

， CC-Link 的一致性测试程序包含了抗噪音测试。因此，所有 CC-Link 兼容产品具有高水平的抗噪性能。正如我们所知，能做到这一点的只有 CC-Link 。除了产品

本身具有卓越的抗噪性能以外，光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。至今还未收到过关于噪音引起系统工作不正常的报告。 四、应用特点简介 由于 CC-Link 可以

直接连接各种流量计、电磁阀、温控仪等现场设备，降低了配线成本，并且便于接线设计的更改 ;通过中继器可以在 4.3 公里以内保持 10M 的高速通讯速

度，因此广泛用于半导体生产线、自动化传送线、食品加工线以及汽车生产线等各个现场控制领域。在中国国内，也已经有不少地方使用了 CC-Link 。现将其应用特色

归纳如下： a) 便于组建价格低廉的简易控制网 作为现场总线网络的 CC-Link 不仅可以连接各种现场仪表，而且还可以连接各种本地控制站 PLC 作为智能设备站。在各个本地控制站之间通讯量不大的情况下，采用 CC-Link 可以构成一个简易的 PLC 控制网，与

真正的控制网相比，价格极为低廉。 例如青岛海尔的空调测试生产线。该生产线的每个测试工位都采用了一套独立的 PLC (三菱电机的 FX2N PLC )，来控制该测试

工位的测试任务。为了使管理层的人员能够及时了解生产线各工位的工作情况，所以采用 CC-Link 将各个独立的控制站连接成为一个网络，通过与主站(三菱

电机的 A1SJHCPU )连接的上位机来监控整个测试线的工作情况。与传统的 RS485 通讯方式相比， CC-Link 不仅通讯距离长、速度快，具有价格上的竞争优势，而且由于 CC-Link

提供了强大的 RAS 功能，所以在上位机上可以监控各个现场测试站的工作情况，及时发现各种异常，以及网络的连线异常等。当现场测试站中的某一个 PLC 站出

现问题，会自动断线，而不影响其他站的工作，当该站修复后，会自动上线。 b) 便于组建价格低廉的冗余网络 在一些领域对系统的可靠性提出了很高的要求，

这时往往需要设置主站和备用主站构成冗余系统。虽然 CC-Link 是一个现场级的网络，但是提供了很多高一等级网络所具有的功能，如：可以对其设定主站和备用主站，由于其造价低廉，因此性价比较高。 例如在银川的热电厂项目中，采用了 CC-Link

的这一功能。主站、备用主站均采用三菱电机的 Q2ASHCPU ，通过 CC-Link 连接了两个远程输入站和远程输出站。当主站、备用站均正常工作时，由

主站对远程站进行控制;当主站出现故障时，备用主站将自动接管系统的控制权，作为主站工作，防止了系统的停滞。 c) 适用于一些控制点分散，安装范围狭窄的现场。 在楼宇监控系

统中，如燃气监控系统，其相应的检测点很多，而且比较分散。另外，高层建筑为追求设计的经济型，往往尽量缩小夹层和上下通道的尺寸。采用 CC-Link 现场网连

接分立的远程 I/O 模块，一层网络最多可以控制 64 个地方的 2048 点，总延长距离可达 7.6 公里。小型的输入输出模块体积仅为 87.3x50x40mm ，足以安装在极

为狭窄的空间内。 上海西派埃实业公司测控部采用 CC-Link 的现场网络通讯方式，与 1998 年上半年成功地开发了 “FLD 现场总线式燃气泄漏监控系统 ” 并将其产品化，此产品已成功运用于上海浦东国际机场等项目中。 d) 适用于直接连接各种现场设备。

由于 CC-Link 是一个现场总线网，因此它可以直接连接各种现场设备。 例如在河北大剧院的项目中，使用了众多的变频器。原先常用的连接变频器的方法是通

过输出接点、模拟量或者 RS485 通讯等方式进行控制。例如采用模拟量，则针对一个变频器， PLC 需要有一个模拟量模块的一个通道与之相对应，如果采用 1 个模块 8

通道的 D/A 转换模块，则连接 40 台变频器需要 5 个这样的模块，而如果采用 CC-Link 的连接方式， PLC 上安装一个连接模块，就可以连接 42 台变频器。采用 CC-Link 连

接变频器，不仅可连接的数量多，通讯距离也比 RS485 长，而且具有网络通讯的总体监控和诊断功能，通讯编程方便，这些都是 RS485 通讯所无法比拟的。 NT-M601 MPS模块化生

产制造系统该系统由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，综合运用了PLC控制 、气动驱动技术，多种传感器，构

成一个典型的自动生产线的机械平台。利用KNT-M601 MPS模块化生产制造系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，从而加强实际应用。系统

的控制方式采用每一工作单元由一台PLC中的cc-link现场总线承担其控制任务，各PLC之间通过CC‐LINK串行通讯实现互连的分布式控制方式。CC‐LINK现场

总线是应用在生产现场，在测量控制设备之间实现双向、串行和多点数字通信的系统，也称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工

业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传

感器应用技术、CC‐LINK控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。 5 2 MPS模块化生产制造系统概述 MPS系统是模块化生产系统的简称，整个MPS系统由上料检测、上料

搬运、加工处理、工件装配、存储搬运、分类存储等六个模块工作站组成，其中每个模块工作站均采用独立的PLC控制，其控制器主单元型号为：FX3U‐32MR，分类

存储站由于要控制步进电机，选用FX3U‐32MT。通过CC‐LINK现场总线系统的主站模块，将第一个工作站模块即上料检测设置为主站单元。通过CC‐LINK场总线系统的

从站模块，将其余五个模块工作站设置为从站单元。主站单元采用FX2N‐16CC‐M主站模块，从站单元采用FX2N‐32CCL接口模块，构成CC‐LINK现场总线控

制与通信链路系统。并通过此CC‐LINK系统方案的硬件及软件设置将MPS各模块工作站链接起来，以实现对MPS系统的高速的数据传输和数据处理控制。

AJ65MBTL1N-16T 16点远程晶体管输出，漏型，DC12V/24V(0.1A)，组装型，

2列44针 2460 AJ65MBTL1N-32T 32点远程晶体管输出，

漏型，DC12V/24V(0.1A)，组装型，2列62针 4200 AJ65BTB1-16T 远程数字，

16点，晶体管漏型输出 4030 AJ65BTB2-16R 远程数字，16点，继电器输出

5130 AJ65BTB2-16T 远程数字，16点，晶体管漏型输出 4240 AJ65BTC1-

32T 远程数字，32点，晶体管漏型输出 5250 AJ65SBTB1-16DT 8点DC

24V输入，8点DC24V(0.5A)晶体管输出，1线式。 2880 AJ65SBTB1-1

6DT1 8点DC24V输入，8点DC24V(0.5A)晶体管输出，1线式。(高速响应

) 3090 AJ65SBTB1-16DT2 8点DC24V输入，8点DC24V(0.5A)晶体管输出，1线式。(低漏电流型) 3030 AJ65SBTB1-16DT3 8点DC24V输入，8点DC24V(0.5A)晶体管输出，1线式。(高速响应、低漏电流型) 3070 AJ65SBTB1-32DT 16点DC24V输入，

16点DC24V(0.5A)晶体管输出，1线式。4060 AJ65SBTB1-32DT1 16点DC24V输入，16点DC24V(0.5A)晶体管输出，1线式。(高速响应) 4980 AJ65SBTB1-32DT2 16点DC24V输入，16点DC24V(0.5A)晶体管输出，1线式。(低漏电流型) 4980 AJ65SB

TB1-32DT3 16点DC24V输入，16点DC24V(0.5A)晶体管输出，1线式。(

三菱AJ65BTB1-16T
高速响应、低漏电流型) 4980 AJ65SBTB32-8DT 4点DC24V输入(3线式)，

4点DC24V(0.5A)晶体管输出(漏型2线式)。 2800 AJ65SBTB32-8DT2 4点DC24V输入(3线式)，

4点DC24V(0.5A)晶体管输出(漏型2线式)。(低漏电流型) 2800 AJ65SBTB32-16DT 8点DC24V输入(3线式)，

8点DC24V(0.5A)晶体管输出(漏型2线式)。 3360 AJ65SBTB32-16DT2 8点DC24V输入(3线式)，

8点DC24V(0.5A)晶体管输出(漏型2线式)。(低漏电流型) 3360 AJ65SBTC1-32DT 16点DC24V输入(1线式)，

8点DC24V(0.1A)晶体管输出(漏型1线式)。 4280 AJ65SBTC1-32DT2 16点DC24V输入(1线式)，8点DC24V(0.1A)晶体管输出(漏型1线式，低漏电流)。

4980 AJ65SBTC1-32DT3 16点DC24V输入(1线式，高速响应)，8点DC24V(0.1A)晶体管输出(漏型1线式，低漏电流)。

5030 AJ65SBTC1-32DT1 16点DC24V输入(1线式，高速响应)，8点DC24V(0.1A)晶体管输出(漏型1线式)。

4540 AJ65SBTC4-16DT 8点DC24V输入(4线式，8个传感器)，8点DC24V(0.5A)晶体管输出(漏型4线式)。 2620 AJ65SBTC4-16DT2 8点DC24V输入

(4线式，8个传感器)，8点DC24V(0.5A)晶体管输出(漏型4线式，低漏电流)。 3080 AJ65SBTCF1-32DT 16点DC24V输入(1线式，公正/负)，

8点DC12V/24V(0.1A)晶体管输出(漏型1线式，FCN接头)。3640 AJ65FBTA42-16DT 8点DC24V输入(4线式，公正)，8点DC24V(0.5A)晶体管输出(漏型2线式，防水)。

6160 AJ65FBTA42-16DTE 8点DC24V输入(4线式，公正)，8点DC24V(1.0A)晶体管输出(源型2线式，防水)。

6730 AJ65SBTW4-16DT 8点DC24V输入(防水型，4线式，公正，8个传感器)，8点DC24V(0.5A)晶体管输出(漏型2线式，防水)。

6050 AJ65MBTL1N-16DT 8点DC24V输入(公正)，8点DC24V(0.1A)晶体管输出(漏型2列44针)。 2460 AJ65BTB1-16DT 远程数字，

8点，漏/源型输入，8点，晶体管漏型输出 4240 AJ65BTB2-16DT 远程数字，16点，漏/源型输入，

8点，晶体管漏型输出 4440 AJ65BTB2-16DR 远程数字，16点，漏/源型输入，8点，继电器输出

4830 A80BDE-J61BT11 CC-LINK接口板(远程/本地站)PCI总线插口 17800 A80BDE-J61BT13 CC-LINK接口板(本地站)PCI总线插口

13900 AJ65SBT-RPT CC-LINK 中继站 2500 AJ65SBT-RPI-10A CC-LINK 红外连接中继器 10060 AJ65SBT-RPI-10B CC-LINK 红外连接中继器

10060 AJ65BT-D62 2通道高速计数器 8980 AJ65BT-D62D 2通道高速计数器，差动输入 8980 AJ65BT-D62D-S1 2通道高速计数器，差动输入

8980 AJ65BT-D75P2-S3 位置控制模块(脉冲) 12130 AJ65BT-R2 RS232C 1通道 9060 AJ65BT-G4 -S3 GPP 外设连接器

9060 AJ65BT-64AD 4通道模拟量输入 9060 AJ65BT-64DAV 4通道模拟量输入(电压) 12100 AJ65BT-64DAI 4通道模拟量输入(电流) 12100 AJ65BT-68TD

8通道热电偶输入模块 20150 AJ65BT-64RD3 4通道铂电阻输入模块(3线) 14100 AJ65BT-64RD4 4通道铂电阻输入模块(4线) 14100 AJ65SBT-64AD 4通道A/D转接模块

5990 AJ65SBT-62DA 2通道D/A转接模块 6420 AJ65VBTCU-68DAVN 8通道模拟量电压输出，D/A转换 13400 AJ65VBTCU-68ADVN 8通道模拟量电压输入，

A/D转换 10060 AJ65VBTCU-68ADIN 8通道模拟里浪电流输入，A/D转换 10060 A6CAP-DC1 防尘罩 220 A6CAP-WP1 防水罩

720 A6CVR-8 8点模块保护板(10片装) 460 A6CVR-16 16点模块保护板(10片装) 550 A6CVR-32 32点模块保护板(10片装) 490 A6CON-P214 单触动连接器用插头，

透明 420 A6CON-P220 单触动连接器用插头，黄色 420 A6CON-P514 单触动连接器用插头，红色 420 A6CON-P520 单触动连接器用插头，

兰色 420 A1SJ51T64 64点远程I/O通讯模块 2130 AJ55TB3-4D 4点远程源/漏输入模块 1870 AJ55TB3-8D 4点远程源/漏输入模块 2140 AJ55TB3-16D

16点远程源/漏输入模块 3160 AJ55TB2-4T 4点远程晶体管输出模块 1970 AJ55TB2-8T 8点远程晶体管输出模块 2210 AJ55TB2-16T 16点远程晶体管输出模块

3160 AJ55TB2-4R 4点远程继电器输出模块 2040 AJ55TB2-8R 8点远程继电器输出模块 2380 AJ55TB2-16R 16点远程继电器输出模块 3880 AJ55TB32-4DT 2入，

2出晶体管漏型远程模块 2040 AJ55TB32-8DT 4入，4出晶体管漏型远程模块 2140 AJ55TB32-16DT 8入，8出晶体管漏型远程模块 3160 AJ55TB32-4DR 2入，

2出继电器远程模块 1970 AJ55TB32-8DR 4入，4出继电器远程模块 2210 AJ55TB32-16DR 8入，8出继电器远程模块 3390

1.MELSEC-I/O通信系统这是一个由PLC控制远程I/O组件的系统。它不需要附加任何编程知识和网络参数设置，

就能控制远程I/O组件。远程I/O组件含远程输入组件(如型号为AJ55TB3-4D、AJ55TB3-8D组件)和输出组件(如型号为AJ55TB2-4R、

AJ55TB2-8R组件)。这些I/O点只需用X、Y编程，就如同标准的I/O组件一样。2.MELSECNET/10网络MELSECNET/10网是令牌网，

它通过网络组件(A1SJ71LP21、A1SJ71LP21GE，令牌环形网;A1SJ71BR11，令牌总线网)将任意的CPU组件挂到网络系统中，

它的传输速度最大达10Mbps。它可以承担以计算机为支撑的工厂柔性制造系统众多的数据流，有很强的网络监督能力。

3.MELSECNET/II网络MELSECNET/II网的网络组件是A1SJ71AP21、A1SJ71AP21-S3等。它是双环网络。

其中一个为正向环(或称主环路)，另一个为反向环(或称副环路)。如果主环路发生故障，系统自动切换到副环路;如果两个环路都发生故障，

则仍然在连接的站之间保持数据通信。它可以执行从一个本地站向主站或从主站向任意本地站的数据通信，

可以用通信位软元件和字软元件去改变或监控任意站的ON/OFF状态和数据值。4.MELSECNET/H网络MELSECNET/H网可以与MELSECNET/10网兼容，

具有更高的传输速度，最大达25Mbps。它使用QJ71LP21-25网络组件，可连接8个从站，具有强大的远程I/O管理能力，能实现大规模大容量的集中管理和分布式管理的控制。

触摸屏(FGOT940)的设置: 接收数据时：菜单中―>其它模式―>

数据传送控制状态时：菜单中―>其它模式―>设定模式―>PLC类型―>QnA,Q系列菜单中―>其它模式―>设定模式―>串行通信口―>RS232C 触摸屏软件的参数设定：Q主站的参数设置：(1)启动GX Developer编程软件，创建新的Q主站工程

远程输入\输出(RX\RY)一般占两个字(D1000-D1001)RX为从站至主站的反馈，RY为主站至从站输入。远程寄存器(RWw\RWr)占用四个字(D1040~D1043)RWw是主站数据的输入，RWr是主站数据的读取。

TO/FROM的指令参考TO H0 H0 K4X00 K1 (第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H0代表BFM#0号,K4X000从X0~X17,

点数为1 将X0~X17的状态放入主站设备I/O0模块的BFM#0(缓冲存储器)中TO H0 H1 K4Y00 K1 (第一个H0代表主站设备I/O0插口,

第二个H1代表BFM#1号,K4Y000从Y0~Y17,点数为1 TO K0 K8 K1 K1 (第一个H0代表主站设备I/O0插口,第二个H0代表BFM#8号,K1是为1,

点数为1 FROM H000 H00E0 K4M500 K8 读主站中BFM中(1号站~4号站) 地址为E7H to E0H中的值到从M500~M627中的16位,

8个点TO H000 H0160 K4M7000 K8 将主站中M700开始的16位,8个点始16位,

8个点的状态写入本地站的缓冲存储器地址(160H~167H) MAIN参考程序FROM H0 H680 K4M100 K1 将各站点状态寄存器(H680)放入M100~M115 SM120~SM129为1~10号站的赋值D201为站号寄存器

14 变频器A540 主站参考程序Z1、Z2、Z3为寄存器偏移量，RX、RY为2位偏移量，

RWw、RWr为4位偏移量BMOV D1000Z2 D220 K2 为远程输入RX，

一般做为指令和信息的反馈寄存于D220，D221 BMOV D1020Z2 D222 K2 为远程输出RY，

一般做为指令的执行，正转反转停止等，寄存于D222，D223 BMOV D1040Z3 D224 K4 为远程寄存器RWR，做为信息的反馈，

电压转速电流频率等，D224~D227 BMOV D1080Z3 D228 K4 为远程寄存器RWW，做为指令代码参数的写入，D228~D231 RX、RY、RWR、RWW具体使用参考A5NC说明书

读取参数：读取时D1083Z3(RWW3)必须为0，才能读取，参数从0H至06CH共96个，将H8000写入D1020Z2，执行参数读取请求写入参数：写入时将值写入D1083Z3(RWW3)，相对应读取参数从80H至ECH，将H8000写入D1020Z2，执行写入参数请求

电压监控：电压代码为3写入D1080Z3(RWW0)，将H1000写入D1020Z2，启动监控指令监控代码(参考A5NC说明书，56页)

1、共有2个AD通道，1个DA通道2、AD通道电压输入范围是：0～10VDC;电流输入范围：4～20mA 3、DA通道电压输出范围是：0～10VDC;电流输出范围：4～20mA

17 FX0N-3A A/D、D/A转换模块操作简介1、共有2个AD通道，1个DA通道2、AD通道电压输入范围是：0～10VDC;电流输入范围：4～20mA 3、DA通道电压输出范围是：0～10VDC;电流输出范围：4～20mA 控制寄存器功能表寄存器NO. b15-b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 保留AD转换时由17#寄存器的b0位选择出的通道的当前输入数据(8位格式) 16 DA转换时输出通道的数据(8位格式)17 保留D/A 开始A/D 开始A/D 通道选择1-5，10-31 保留17#寄存器说明：b0=0：说明1号AD输入通道被选择b0=1：说明2号AD输入通道被选择b1=0→1：说明A/D转换开始进行b2=1→0：说明D/A转换开始进行

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