说明

CANopen设备监视器 (CDM) 是一款功能强大又高性价比的软件工具，可轻松配置一个或多个CANopen设备。它能够直接访问连接节点的对象目录并且具有NMT和LSS功能。

CANopen设备监视器可读取和配置对象目录，即使没有EDS可用于各自的设备。以简明的树状结构表示对象目录，可快速和方便地访问整个设备的功能。

CANopen设备监视器软件能够存储和读取设备配置文件（叫做DCF设备配置文件）。CANopen设备配置也可取自现有DCF文件。自动网络扫描可快速探测所有可获得的CANopen节点。

CDM有一个内置的脚本语言。利用该脚本语言，可轻松创建用户定制的扩展。因此，CDM包含相应的高层API。使用嵌入式控制面板，你可以直接访问CDM功能和访问所有执行的CANopen服务。

CDM是一款理想工具，特别适用于CANopen设备的开发和服务。你可以显著减少开发时间，因为现在有自动测试流程。利用设备专用界面进行配置，CDM为你提供用于CANopen设备的所有服务工具。

相应的演示项目包含在发货清单中。你可以在我们的网站上找到CDM的试用版。我们还提供插件用于配置安全相关数据对象 (SRDO)。

插件

●CiA 402 插件

该插件扩展CANopen设备监视器，用对话框控制CANopen设备的状态机并且能够测试轨迹位置模式。状态和控制字一位一位显示用于详细分析。有一个独立的列表单可访问CANopen驱动的状态机，依据CiA 402。状态变化可用鼠标来触发，取代在对象字典中的 object 0x6040 上修改bit-wise。状态字可用SDO周期地查询，或者刷新各自PDO的接收。轨迹位置模式模块（CiA 402插件部分）可配置参数，例如加速、速度，减速和目标位置。驱动的运动状态被图形化显示出来，“停止”按键可用于测试执行程序。

●CiA 304 安全插件

该插件提供一个列表单，用于CANopen设备监视器一致性配置CiA 304兼容的安全相关数据对象 (SRDO)。

●LSS 插件

该插件使CANopen设备监视器能够充当LSS主站，并且能够远程配置比特率和 LSS 从站设备的节点 ID。

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