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09 02 2016

CANopen Chip F40 - CANopen芯片

当前位置:
来源:[广州虹科电子科技有限公司]
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地址:广东省广州市天河区五山路华南理工大学国家科技园2号楼504-505
品牌:德国思泰.SYS TEC
价格:面议 元/
供应地:广东省广州市
产品规格:

说明

SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用,高性价比的单板计算机内含最新预先编程的CANopen固件。简单和高性价比的 DIP40 连接器形成接口,可接入目标外设并且能把CANopen芯片转换成通用的通讯接口。

高达7IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。板载硬件配置单元允许在部署时间配置模块。

CANopen 芯片 F40 实现 CANopen 从站设备,依据 CANopen 设备子协议 401 CANopen 通讯子协议 301 V4.02。两个 LED 指示设备状态,依据 303-3 V1.0

特性

●通讯子协议依据 CiA 标准 301,在 V4.02 版本中

●设备子协议依据 CiA 标准 DSP401

●状态指示灯依据 CiA 标准 303-3 V1.0

●层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305

4 TPDO 4 RPDO

●动态 PDO-链接和-映射

2 SDO-从站

●寿命保护、节点保护、心跳

5个心跳用户

●紧急情况生产者

●最小启动能力

●制造商扩展用作 NMT-boot 主站


规格

控制器:

Fujitsu MB90F352 16位微控制器

工作电压:

5V ±10%

电流消耗:

常规 65mA, 最大 140mA 取决于 I/Os CAN电路

存储器:

非挥发性存储器,用于存储配置数据

配置:

DIP-开关用于轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置

可用 I/O 配置:

7个不同的 IO 配置位于 28 IO 管脚,可用DIP开关和对象字典选择

数字输出:

GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC

数字输入:

GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V

模拟输入:

输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD )
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC

PWM 输出:

详见数字输出
PWM
频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM
频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)

CAN 收发器:

板载 PCA82C251, 支持一个CAN总线上高达 100 个节点

CAN 总线比特率:

10kBit/s 1Mbit/s

工作温度:

-40°C +85°C

存放温度:

-40°C +90°C

尺寸 (LxWxH):

58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm

重量:

ca. 10,5g

插座连接器:

40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24

Pin-header:

grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm

 

订货说明

货号

说明

MM-217-Y

CANopen ChipF40, 标准版

MM-217-V3Y

CANopen ChipF40 
(
兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

KMM-217-Y

CANopen ChipF40 开发包
CANopen ChipF40,
开发板, USB-CANmodul1接口模块, 最多5CAN节点的CAN电缆, 电源, SYS TEC 产品 CD (包括快速启用手册,系统手册和硬件手册)

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