说明

CANopen IO-C12 是一款紧凑型 CANopen I/O 扩展模块具有优良性能。它可通过 CANopen 网络变量访问一个成熟的工业级 I/O 编译，并且具有网络管理和节点保护的功能，采用紧凑型的可DIN导轨安装的外壳。清晰安置的LED指示灯表示每个 I/O 的状态，一目了然。可拆卸端子块可轻松部署和交换模块。

规格

●IO 配置和模块特点

27 路数字输入 24VDC, 电隔离

16 路数字输出 24VDC/0,5A, 电隔离, 防短路

4 路继电器输出 250VAC/3A, 3个 NO 和 1个变换器

4 路模拟输入 0..10VDC, 10位分辨率

2 路模拟输出 0..10VDC, 最大 30mA, 10位分辨率, 防短路

2 路 PWM 输出 24VDC/0,5A

IO 连接器: 可拆卸弹簧型端子连接器

LED 灯指示 IO-状态, 电源 LED, 设备状态, 错误-LED

●电源，环境条件

工作电压: 2x 24VDC ± 20%, 独立电源用于 IO 和 CPU

电流消耗: 常规 100mA (没有连接的 IO)

工作温度: 0..50°C, 可根据要求扩展温度范围

尺寸 (LxWxH in mm): 160x95x75

安装方法: DIN/EN-导轨安装

外壳保护级: IP20

重量: ca. 350g

特性

●CANopen 特点

通讯子协议符合 CiA 301

设备子协议符合 CiA DS 404

状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0

层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1

3 TPDO / 3 RPDO

动态 PDO-链接和映射

SDO-服务器

寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者

紧急情况生产者

变量、动态 PDO-映射

SDO-服务器

SYNC-消费者

TPDO 传输类型: 异步, 同步, 事件驱动, 周期, 非周期或远程请求

事件定时器和禁止定时器用于 TPDO

●通讯和设备配置

电隔离高速CAN总线接口、CAN总线驱动在1条总线上支持多达64个节点

十六进制编码开关用于设置节点 ID 和波特率

CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s

CAN-高/低防短路 24V

高质量连接器: (包含在发货清单内)

RS232 接口, 用于固件升级

非挥发性存储器用于存储配置数据

订货说明

订货清单/ 货号

组装和测试过的模块、连接器、文档、EDS文件，CD内含CANopen配置工具演示版