说明

CANopen IO-X1 是一款非常紧凑的和成本效益的 CANopen 输入/输出模块，具有高密度的工业级输入输出。

该模块内含一个CPU核心带有预编程用于 CANopen 通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保最可靠和安全工作。

所有输入和输出以及配置参数可通过 CANopen 协议访问。

CANopen IO-X1 是一款 CANopen 从站设备符合 CANopen 设备子协议 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通讯子协议 CiA 301 V4.02。

两个LED指示设备状态符合 CiA 303-3 V1.0。

规格

●IO 配置和模块特征

数字输出: 8 通道, 24VDC / 500mA 高端开关含短路保护和监测，过热保护

数字输入: 16 通道, 24VDC 电隔离 4 通道共同接地

8 路数字脉冲输出 (只是版本 3001010 )

CANopen 设备符合 CiA 401 V2.1

24 个LED灯表示 I/O 状态

电隔离 CAN-总线接口

非挥发性存储器保存配置数据

看门狗

CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接

独立的电源管脚用于数字输出的供电

●电源，环境条件

工作电压: 24V ±20%

耗电量: < 70mA

工作温度: -20°C 至 +70°C

存放温度: -20°C 至 +90°C

尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58

安装方法: DIN-导轨安装

外壳保护级: IP20

重量: ca. 130g

特性

●CANopen 特征

通讯子协议符合 CiA 301 V4.02

设备子协议符合 CiA 401 V2.1

状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0

层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1

2 TPDO / 2 RPDO

动态 PDO-链接和映射

SDO-服务器

寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者

5 个心跳消费者

紧急情况生产者

最小化启动能力 (从站)

最小化 NMT 启动主站 (生产厂扩展)

●通讯和设备配置

电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点

跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆

十六进制开关用于设置节点ID和波特率

CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s

高质量连接器 (可锁): (包含在发货清单内)

   ◆电源: 2个管脚插头

   ◆CAN总线: 5个管脚插头

   ◆I/O: 单个 30个管脚插头，可锁

非挥发性存储器可保存配置数据

内部监视和诊断：板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件

故障时紧急报文发送

订货说明

发货清单/订单号：组装和测试的模块、连接器、文档、EDS-文件、CD内含CANopen 配置工具演示版