CANopen引导程序

说明

CANopen Bootloader 是一款软件包，用于把二进制格式的程序传输到目标硬件上并用CANopen运行这些程序。bootloader 包的功能是满足 CANopen 标准 CiA 302 中设定的规范。

性能

CANopen Bootloader 适合于 CANopen 主站和从站源代码包 (SO-877, 符合 CiA 标准 DS 301)，也适合于 CANopen 管理器源代码 (SO-1063, 符合 CiA 301，管理器功能符合 CiA 302)。

该软件包内含2部分：bootloader 和 flash 工具 (可用于 WINOOWs 系统、Linux 和 .NET)。flash 工具可把应用程序数据 (S3 records, Hex record 格式) 转换成二进制格式，并把它们转移到目标硬件上。bootloader 接收 flash 工具转移的数据、验证它们并把数据写入flash，然后它启动被转移的应用程序。

Bootloader 和 Flash 工具之间的通讯和数据传输利用 CANopen SDO 发送器实现。

CANopen Bootloader 包涵盖 CANopen 通讯端。硬件直接访问存储器完全依赖所用的目标系统。整合的那个部分必须由用户完成。 我们非常愿意支持用户做这样的 bootloader 整合，并且还提供定制服务，以及 CANopen Bootloader 改编培训。对 Microchip dsPIC33 家族的首次安装执行已经包含在 CANopen Bootloader 包内。此外，CANopen Bootloader 安装程序也涵盖 NXP LPC21xx / LPC22xx / LPC23xx 家族、Fujitsu MB90F352、Motorola PowerPC 563 以及 Silabs 8051，可以单独要求。

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