CiA402插件

说明

CiA 402插件模块执行驱动和运动控制的CANopen设备子协议，基于CiA 402标准，同样被用于数字控制的运动产品例如伺服控制器、变频器和伺服马达。

全套 API 函数可控制设备状态和操作模式。该执行程序能够管理高达8个轴并支持归巢模式（Homing Mode）、轨迹位置模式（Profile POSTTTION Mode）、轨迹速度模式（Profile Velocity Mode）、速度模式（Velocity Mode）和轨迹扭矩模式（Profile Torque Mode）。

特性

CiA 402 插件还包含一个专用的 DS402 插件用于CANopen设备监视器 (CANopen配置软件的一部分)。该插件提供的组件可轻松工作、测试和调试符合 CiA 402 标准的多轴CANopen设备：

●状态机列表单：在 CiA 402 状态机内图形化显示驱动的状态并且连续显示驱动的状态字

●轨迹位置列表单：简化的测试和调试一个驱动，提供一个舒服的用户界面可轻松配置和实行位置轨迹

●对象扩展：附加到对象上的专用弹出菜单，可进入对象词典，并且用鼠标点击可马上进入CANopen设备的状态和控制字

订货说明