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Atmel的8位MCU Atmega32M1芯片集成了PWM调制，有32KB的可编程Flash存储空间，2KB SRAM 和1KB EEPROM，以及8通道10位A/D转换器。Atmega32M1有一个额外的比较器可用于过流检测，其参考电平(比较电平)可以是DAC输出或任意外部参考电压。温度检测、运算放大调理电路和A/D转换器保证了系统在外界输入异常的情况下，不会出现过压、过流等影响电路正常工作甚至造成损害的情况。另外，硬件故障检测模块一旦检测到故障，会立即自动将电机设于安全状态。