Atmegal6L单片机是智能小车的控制模块，它是高性能、低功耗的8位AVR微处理器，采用先进的RISC结构，具有16K字节的系统内可编程Flash和512字节的EEPROM。北京首矽致芯科技一直致力于芯片解密技术的研究，以解密速度快而著称，以单片机解密、芯片解密、MCU解密等IC逆向分析为主，在对瑞萨RENESAS、德州仪器TI、恩智浦NXP、三星等品牌的芯片解密最具优势。咨询电话：010-57436216, 15313166208 联系 QQ：1002668449。

工作于16 MHz时，其性能高达16 MIPS，并具有32个可编程通用I／0口和用于边界扫描的JTAG接口，基本都能够满足设计要求。电路稳压模块输入12 V电压。经过稳压电路后可得到9 V、5 V两种电压，其中9 V电压用于电机驱动模块的工作电压，5 V电压则用于单片机的工作。