ATmega128是ATMEL 公司推出的一款8 位RISC 结构高速低功耗单片机，在16M 时钟频率时系统性能可达16MIPS，内带128k 的FlashROM、4k 的EEPROM、4k 系统SRAM；可扩展64k 外部存储器；两路UART通讯口。同时该芯片拥有JTAG 在线编程口，方便用户调试，降低了开发成本，53 个可编程I/O 口可以挂接足够多的外围设备。该单片机属于AVR系列单片机中一种，拥有128 kB程序存储器，自带产生PWM波模块，方便对步进电机、主轴电机的控制。

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