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1.1KW减速机，直齿行星减速机ABZ115 单级速比
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1000W减速机，直齿行星减速机ABZ090 双级速比
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750W减速机，直齿行星减速机ABZ090 单级速比
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550W减速机，直齿行星减速机ABZ060 双级速比
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400W减速机，直齿行星减速机ABZ060 单级速比
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200W减速机，直齿行星减速机ABZ042 双速比
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100W减速机，行星减速机ABZ042直齿（3-10K）
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自锁减速机，NMRV150蜗轮蜗杆减速机
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