以日本为例，机车称为「二轮」，分为小型普通自动二轮、普通两轮摩托车自动二轮及大型普通自动二轮三个类别，而台湾则是以轻型机车、重型机车及大型重型机车，三个类别称谓。轻型机车指的是50cc排气量的机车，重型机车指的是250cc以下排气量的机车，而大型重型机车则是指250cc以上排气量的机车。

速克达

这是台湾大多数人使用的机种，平坦的脚踏板、塑壳包覆着机件及引擎，是速克达机车的特征，速克达是机车脱离代步工具角色后衍生出来的机种，近来也延伸出个性化及仕女用的设计。

摩托车发动机的特点

（1）发动机为二冲程或四冲程汽油机。

（2）采用风冷冷却，有自然风冷与强制风冷两种。一般机型采用依靠行驶中空气吹过气缸盖、气缸套上散热片带走热量的自然风冷冷却方式。大功率摩托车发动机为了保证车速较低与未起步行驶前发动机的冷却，采用装风扇和导风罩、利用强制导入的空气吹冷散热片的强制风冷冷却方式。

（3）发动机的转速高，一般在5000转/分以上。升功率（每升发动机排量所发出的有效功率）大，一般在60千瓦/升左右。这说明摩托车发动机的强化程度高，发动机外形尺寸小。

（4）发动机曲轴箱与离合器、变速箱设计一体，结构紧凑。

自1885年德国戴姆勒发明制造出世界上第ll一辆以汽油发动机为动力的摩托车以来，摩 托车的发展已经历了100多年的沧桑巨变。原始摩托车，现存于德国慕尼黑科学技术博物馆的真实造型，是德国人戴姆勒于1885年8月29日获得专利发明的世界上第ll一辆摩托车。限于100多年前，当时的汽油发动机尚处于低级幼稚的状况，当时的车辆制造尚为马车技术阶段，原始摩托车与现代摩托车在外形、结构和性能上有很大差别。原始摩托车的车架是木质的。从木纹上看，是木匠加工而成的，车轮也是木制的，车轮外层包有一层铁皮，车架中下方是数个方形木框，其上放置发动机，木框两侧各有一个小支承轮，其作用是静止时防止倾倒。因此，这辆车实际上是四轮着地。单缸风扇冷却的发动机，输出动力通过皮带和齿轮两级减速传动，驱动后轮前进。车座做成马鞍形，外面包一层皮革。其发动机汽缸工作容积为264mL，最ll大功率0.37kW(700r/min），仅为现代简易摩托车的1/5。时速12km，比步行快不了多少。由于当时没有弹簧等缓冲装置，此车被称为“震骨车”。可以想象，在19世纪的石条街道上行驶，简直比行ll刑还难受。尽管原始摩托车是那么简陋，但是从此以后摩托车不断变革，不断改进，才有了100多年的数亿辆现代摩托车子孙。