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4.碰撞检测传感器工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。 5.安全传感器与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。 6.其他传感器除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。

南京埃森电子科技有限公司www.es600.cn注册于江宁经济开发区，专业从事自动化控制技术研究及自动化产品及项目的开发、制造与销售服务的高新技术企业。公司主要产品有：智能温度变送器、智能温度显示仪，温度传感器和温度校验仪表等系列温度产品。生产符合准PROFIUS协议的智能分布式系统（SDS)和集散控制系统（DCS）。gps车载终端，电容式油位传感器及远程油耗监控解决方案。