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询问了一些也内人士，他们对服务机器人身上的激光雷达的评价普遍都是“技术壁垒不高”，整个技术链都已经很成熟了。简单的说，这个激光雷达的原理跟激光测距是一样的，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身位置，就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样，激光导航也需要进行多点测距，甚至是每秒若干次的360度连续扫描，一次记录机器在空间内的运动路径。单从扫地机器人来说，带有激光技术的机器无论是从清洁效率或清洁质量上都比随机碰撞式扫地机器人高出很多，主要是其路径规划功能比到处乱撞更有条理。就算与GPS技术和视觉技术相比，激光导航技术在综合能力上还是略占上风，对于扫地机器人来说，激光雷达可谓是未来的发展的方向。降价才是未来智能扫地机器人出现的时间也不短了，但是我几乎没有看到身边的朋友在用。之所以没有普及，主要是没有得到消费者的认可。之前很多扫地机器人都没有达到“智能”的状态，动不动就到处乱撞、重复清扫……这种工作状态都不如人自己去扫。所以，激光雷达给扫地机器人，乃至服务机器人带来的不仅仅是性能的提升，也许会加速促进整个服务机器人的消费和普及。

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