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广义来讲，机器人的外部传感器就相当于人类的五官，用来检测机器人所处的外部环境。比如感受外界物体的类型，距离物体有多远，是否能将物体抓取等，从而实现机器人与外界环境的交互作用。外部传感器主要包括物体识别传感器、触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器以及距离传感器等。 1.触觉传感器触觉传感器用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉、压觉传感器、滑觉传感器等。

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