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研发趋势二：成本随应用降低经过了研发第一阶段技术创新以后，成本过高是以3D激光雷达为主的无人驾驶感知系统的主要问题，传感器生产公司对于激光雷达研发的关注点从功能增强转变为成本控制，由此进入了研发第二阶段：降低成本以实现产业化应用。在素有“电子消费领域科技风向标”之称的2016CES大会上，激光雷达科技企业Velodyne和Quanergy都展出了新型3D激光雷达。Velodyne的Puck Auto和Quanergy的S3与之前相比都是小型化的改良产品。 Velodyne公司的Puck Auto采用32线激光，扫描范围达200米，可以认为是VLP-16的加强版，相比于VLP-16更加切合于无人驾驶汽车的使用需求，相比于另外两款产品价格成本更低。该公司已与福特公司达成合作意向，未来福特公司的无人驾驶汽车Fusion将配置2台Puck Auto，并且Velodyne公司负责人称他们将进一步降低产品成本，目标控制在1000美元以下。 Quanergy公司的S3是与德尔福公司合作开发的固态激光雷达，采用8线激光，内部无旋转部件，可集成于整车内。在此前的报道中，Quanergy公司的CTO表示每台S3成本在200美元。价格极低的原因在于产品的配置，“8线”、“固态”这两个特性决定了成本的有效控制。“固态”意味着不能360度转动，只能探测前方，但探测范围的不足，可以用数量来弥补，在车身四角布置四台或六台S3，是德尔福无人驾驶汽车所探索的方案。通过这两个美国科技企业在2016CES上发布的新产品，我们可以得知激光雷达的技术特性正逐步切合无人驾驶领域的产业化需求，去除测试阶段的冗余硬件配置后，成本有望大幅降低。

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