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研发趋势一：技术向高阶延展 3D激光雷达的出现是为了满足系统对于实时空间感知的需求而出现的，无人驾驶汽车、无人机等自主移动式机器人出于空间识别、自主避障、规划路线的目的，需要一个传感器能够实时对于周边环境进行扫描，从而获知周边障碍物和道路的距离信息，由此3D激光雷达应运而生。 3D激光雷达的研发过程本质上是激光测距技术的升维，和实现的需求逐步升级的过程，激光测距技术是3D激光雷达的基础。最早激光测距仪的出现，解决了点到点一维距离测量的需求；然后2D激光雷达的出现，解决了在一个扇形平面内感知接近物体的需求，测量的是平面内的距离；如今3D激光雷达，通过高速变化激光投射角度，对周边环境实时扫描获取距离信息，解决了在三维空间内的障碍物和环境识别需求，测量的是三维空间内的距离。 3D激光雷达应用最热门的领域莫过于无人驾驶汽车，以3D激光雷达为主导的无人驾驶感知系统是当今无人驾驶领域采取的主流技术路线，但是3D激光雷达的成本一直是此技术路线的痛点。以生产3D激光雷达最为知名的Velodyne公司的产品为例，三款产品按性能最高到底的售价分别为8万美元、2万美元、8千美元。在无人驾驶汽车研发测试阶段，包括谷歌、百度在内的科研机构一直采用8万美元的版本进行测试，据了解，谷歌无人驾驶汽车的总成本约为30多万美元，而该款64线型的3D激光雷达HDL-64占整车成本的25%。

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