来自车轮速度传感器的输入信号同时被送到电控单元中的两个微处理器，在它们的逻辑模块中处理后，输出内部信号(车轮速度信号)和外部信号(给液压调节器的信号)，然后根据这两种信号进行比较、校对。逻辑模块产生的内部信号被送到两个不同的比较器中(每个处理器中有一个比较器)，在那里进行比较，如果它们不相同，电控单元将停止工作。微处理器产生的外部信号一路直接送到比较器，另一路由液压调节器控制电路经过反馈电路送到比较器。微处理器产生的外部信号直接送到比较器和。通过比较器进行比较，如果外部信号不能同步，ABS系统电控单元将要关闭防抱死制动系统。 ABS系统电控单元不仅能监视自已内部的工作过程，而且还能监视ABS系统中其它部件的工作情况。它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能是否正常的检查。在ABS系统工作的过程中，电控单元还能监视、判断车轮传感器送来的轮速信号是正常。 ABS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮速度信号消失，电控单元都会自动发出指令，让普通制动系统进入工作，而ABS系统停止工作。对某个车轮速度传感器损坏产生的信号输出，只要它在可接受的极限范围内，或由于较强的无线电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电控单元根据情况可能停止 ABS系统的工作或让ABS系统继续工作。 这里要强调的是，任何时候琥珀(黄)色ABS系统故障指示灯燃亮不灭，就说明电控单元已停止了ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理厂。