基于测距的定位技术是通过测量节点之间的距离，然后在多条距离的基础上经过数学计算得到节点所在的位置。测量距离可以通过RSSI或ToA/TDoA获得。RSSI指的是接收信号强度指示，通过测量接收射频信号的能量高低来判断与发送节点之间的距离，但是精度不会很高。ToA/TDoA指的是到达时间/到达时间差技术，ToA与TDoA这是2种不同的技术，但都是通过传输时间来估算两节点之间的距离，精度较高，不过由于无线信号传输速度快只要有一点时间误差就会造成很大的误差。ToA是已知传输速度与传输时间，根据这2个条件得到距离。TDoA则是同时发送两个不同速度的信号，根据这两种信号的传输速度以及到达的时间差得到距离。得到距离后有多边定位方法和Min-Max定位方法，多边定位就是得到多个锚点到一个目标节点的距离，有了距离后可以以锚点为圆心画圆，这些圆之间的交点便是目标节点了。多边定位解方程会有浮点运算，因此计算代价高。Min-Max定位则是根据锚点位置到目标节点的距离创建正方形而不是圆了，这些正方形相交后可以得到一个最小范围的矩形，取这个矩形的质心就可以了，这样比较简单但是定位精度没有多边定位高。 无需测距定位技术是根据网络的连通性确定网络节点之间的跳数，通过给跳数设置一个大致距离然后用跳数乘以跳数距离就可以了。显然这种方式精度不高，不过它的优点是开销小比较节能。无需测距定位有2种算法，一种是质心算法，锚点会广播自己的坐标位置信息，这样当目标节点收到这些信息后会根据这些信息缩小为一个形状比较规则的多边形，然后以这个多边形中的锚点计算出质心，就是将所有x坐标相加然后取平均值，对y坐标也做同样的处理，然后就这么简单粗糙的得道目标节点的位置信息了。还有一种是DV-Hop算法，也不是很靠谱的一个算法。它会根据锚点与锚点之间的距离以及跳数计算出一个一个跳数的大概距离，然后再使用多边定位或Min-Max进行定位。