为了提高时间精度，TPSN协议会在MAC层消息发送出去前才给同步消息加上时间字段。TPSN协议的同步误差与跳数成距离成正比，很明显每一级节点与下一级节点之间存在一个时间误差，下一级节点与更下一级节点之间又会存在一个误差。TPSN协议实现全网范围内节点的时间同步，不过这样是一个短时间的同步，因为传感器网络受环境因素影响会动态变化，所以如果需要长时间同步的话可以周期性的广播。我感觉从中可以看到传感器网络中很常见的两个思想，一个是分离，将所有节点进行分层或分区域;还有一个是周期性。 2.定位技术 传感器节点的定位重要性不言而喻，当传感器检测到信息时大部分是希望这个信息发生在什么地方。先来看2个概念，传感器节点可分为锚点和未知节点，锚点有时也称为信标节点，它在网络节点中所占的比例很小，可以配置GPS定位来获得自身的精确位置。锚点是其他未知节点实现定位的参考点;第二个概念是我们一直说邻居节点，它指的是传感器节点通信半径范围以内的所有其他节点。在无线局域网定位中是以AP作为已知坐标的参考点，移动终端接收来自AP的探测信息并根据这个信号的强度推测出距离。而且还要清楚传感器网络其实还是很苦逼的，它们所处的环境具有很多不确定性，而且还要一个最头疼的问题是电能，因此关于传感器网络的相关技术都要求低功耗、容错性好能够自动纠正错误、克服外界的干扰因素。在这些基础上对于定位系统需要考虑的有2点，一点是定位的精确度，一点是良好的刷新速度。传感器网络定位技术主要分为基于测距的定位技术与无需测距的定位技术，下面分别进行介绍。