输出控制的器件：

1）数字量输出控制器可控制电磁阀、继电器、汽缸、灯泡、电源开关、沙盘模型灯、LED灯光等；
2）模拟量输出控制器可控制比例阀，舵机，变频器等；
3）PWM脉宽调制输出可控制比例阀、变频器、激光等；
4）脉冲输出控制器可控制步进电机、伺服电机等；利用控制器发送的脉冲个数（pulse number)来控制步进伺服运动；如可控制滚动灯箱、自动卷帘门、自动窗帘等。
5）可控硅斩波输出控制器可控制灯光、发热丝等的电压或功率值，来实现灯光亮度的变化、发热丝功率的变化；也可叫调光调压调功控制器；

串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器，有2种工作模式：
1）上位机监控模式：可由上位机串口控制，实现串口监控；
2）脱机控制模式：在通过上位机设置好相关参数后，也可脱离上位机进行独立控制。
【备注】：
   a.串口通信程序：即单片机控制器与上位机通信的程序。
   b.若一台单片机控制器若没写入串口通信程序，只写入相关逻辑程序，则实现的是独立控制，即使接上上位机，也无法进行串口通信。
   c.可见，只有写入串口通信程序的单片机控制器才叫串口控制器，才能实现被上位机串口监控。

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