娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。娱乐机器人同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力,可以自主的连续表演事先编好的多套动作。也可配合音乐,配合动作可致欢迎词、欢送词,并可以通过摄像头及语音技术,与观众实时进行简单的学习交互等。也可认为控制进行特定的表演。
该机器人具有头，身体，双臂，双手，双腿，双脚即人的肢体特征。四肢和头由软件控制，模仿人的动作（不能走动）。外表可根据需要装扮成各种形象（穿服装）如各类活动的吉祥物，代表物等。高度可以到1800mm左右。机器人动作由基本动作组合成丰富的各种组合动作，基本动作有左右上下转头，抬臂转臂，转手，转腰，弯腰，弯膝，弯指等。
投石表演秀机器人的结构组成：
外表形象（服装,包括面模）、结构体（肢体）、传感系统（神经五官）、执行机构（肌肉）、执行控制器（小脑）、任务控制器（大脑）。