西门子S7-200SMART G2 PLC与ET200SP 

PROFINET无线以太网通讯方案

 

在实际工业现场中，西门子S7-200 SMART G2 PLC与ET200SP远程I/O站往往分布在车间不同区域，设备之间距离较远。若采用传统有线方式搭建PROFINET网络，不仅需要铺设通信电缆、开槽穿管，还可能面临施工周期长、改造难度大及线路维护不便等问题。因此，采用无线以太网通信方式，可有效减少现场布线，提高设备安装与后期维护的灵活性。

本方案以西门子S7-200 SMART G2 PLC与ET200SP为例，详细介绍两者通过PROFINET协议实现无线以太网通信的组网方式及配置过程。方案选用达泰DTD426M3N无线通讯终端作为核心设备，在不改变原有PLC程序和PROFINET通信架构的情况下，将PLC与远程I/O站之间的有线连接转换为稳定可靠的无线连接，实现ET200SP现场信号的远程采集与控制。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

 

二、测试设备与参数

l 西门子PLC型号：S7-200 smart G2 （ST32） × 1台

l 分布式 I/O 系统：ET 200SP × 1台

l 达泰欧美系PLC无线以太网通讯终端——DTD426M3N × 2块

l 主从关系：1主1从

l 通讯接口：Rj45接口

l 供电：12-24VDC

l 通讯协议：Profinet

l 传输距离：0-2KM

三、产品介绍

达泰欧美系PLC无线以太网通讯终端--DTD426M3N

 

DTD426M 达泰欧美系PLC无线通讯终端，采用 2x2 两发两收无线架构，搭载传输频率为600MHz，自带数据存储缓存功能的CPU，兼容西门子S7、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用 MIMO-OFDM技术和基于AES算法的达泰全数字加密无线传输方式，使无线终端的传输距离在1KM范围内可靠稳定安全传输。 DTD426M可与PLC、上位机、触摸屏等工控设备实现点对点（ PTP）和点对多点（ PTMP ）的远程无线组网，将分散或移动的设备建立自组网无线通讯，无需更改原有程序，无运行费用，大幅缩短改造周期。

 

 

 

 

四、接线方式

1.PLC与DTD426M3N接线

用一根网线，一端接入DTD426M3N的RJ45接口，另一端接入PLC的RJ45接口。

 

 

2.ET200SP与DTD426M3N接线

用一根网线，一端接入DTD426M3N的RJ45接口，另一端接入ET200SP的RJ45接口。

 

 

 

五、PLC软件

STEP 7-Micro/WIN SMART V3.2

 

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

 

六、Profinet通讯组态

1. 在西门子上面下载ET200SP的GSD文件

 

2. 打开G2 PLC的编程软件SMART V3.2，安装ET200SP的GSD软件

点击菜单的文件中的GSDML管理，弹出框中导入已经下载的GSD文件

 

3. 设置CPU的站名和IP地址

 

4. 在硬件网络拓扑中，把要ET200SP（IM155-6PN）拖入PROFINET RT网络。

 

5. 双击刚拖入PROFINET RT网络中的ET200SP，依次插入配置的IO模块

※别忘记最后的服务模块（即最右侧的挡板）。

 

6. 拓扑视图中设置设备名称和IP地址

 

7. 在设备视图中，设置IM155参数的Configuration control为否

 

8. 在设备视图中，根据远程模块的基座单元的颜色，进行设置。深色选否，浅色选是。（默认为否）

 

9. 根据远程IO的地址，编程PLC程序。

ET200SP远程模块的地址是IB128和QB128.

 

 

以上程序实现ST32的输入IB0控制ET200SP的QB128；ET200SP的输入IB128控制ST32的QB0。

七、测试方法

S7-200SMART G2 PLC和ET200SP分别通过以太网线连接达泰欧美系PLC无线通讯终端 DTD426M3N，将天线接好以后，给所有设备供电。当给S7-200SMART G2 PLC的I点输入信号时，对应的ET200SP的Q点就有输出信号。同样的操作我们可以给ET200SP的I点输入信号，此时S7-200SMART G2 PLC的Q点就有输出信号。S7-200SMART G2 PLC和ET200SP之间是通过达泰DTD426M3N无线传输完成数据交互。

测试过程详见文件夹

本方案例程源代码在《S7-200SMART G2 PLC和ET200SP之间无线Profinet通讯例程》文件内。

也可添加QQ：598075900索取

 

八、达泰优势

 

 

九、行业应用

达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD426M3N在数百家工业企业中稳定运行超过6年，在钢铁、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积多样化的应用案例。以下列举部分典型应用案例：

■ 汽车装配工厂立库物料运送线PLC无线应用（西安比亚迪工厂项目简报）

■ 快递分拣站窄带分拣机PLC无线通讯应用

■ 砂芯库桁架机器人远程无线控制系统（济南林青铸造技术项目简报）

 

十、深度合作企业

 

部分应用方式 ▼

l 物料运送线PLC无线应用，100m

l 盾构机西门子PLC之间PROFINET协议

l 生产线AGV与主控PLC之间，200m

l 焦化四大车无线联锁及视频监控传输，500m

l 5台天车与地面PLC之间，300m

l 快递分拣系统皮带与就地plc控制，200m

l 机器人之间无线组网通讯，500m

l 6台西门子PLC之间PN通讯，300m

l 智能立体车库触摸屏与PLC无线通讯，50m

l 西门子1500和霍尼韦尔DCS无线通讯，200m

l RGV小车自组网无线通讯，150m

l 倍福PLC与MCGS触摸屏无线通讯，300m

l 堆取料机与就地plc无线组网及监控数据无线传输，500m