FM152A（和利时 MACS FM 系列 6 路冗余模拟量输出 AO 模块）
一句话定位：6 路 4～20mA、1:1 模块冗余、Profibus?DP、配 FM132 底座，用于关键控制回路、不允许断输出的高可靠场合（老款 FM 系列）。
一、基本信息
型号：FM152A
系列：HOLLiAS MACS（FM 系列 DCS，老款）
类型：6 路电流模拟量输出（AO），模块级冗余
总线：Profibus?DP 从站
底座：FM132（专用冗余 AO 底座，必须两块 FM152A + 一块 FM132）
安装：机笼插槽、热插拔
定位：关键调节阀、安全相关回路、联锁控制
二、信号与量程
通道：6 路单端电流输出
信号：4～20mA（标准，不可设电压）
负载：最大 750Ω@24VDC
精度：±0.2%FS（25℃）
分辨率：12 位
温漂：±100ppm/℃
更新速率：10 次 / 秒
冗余切换时间：≤5ms（极速无扰）
三、核心：冗余机制（重点）
冗余方式：1:1 模块冗余（成对使用，一主一备）
工作模式：双模块同时接收指令、同时输出；主模块故障时，备模块 **≤5ms 内自动无扰接管 **，输出不中断。
底座：FM132（集成冗余切换电路，隔离与保护）
隔离：系统侧与现场500VAC 隔离；通道间不隔离
保护：过流、短路、反接保护；故障安全输出（可组态保持 / 预置值）