. 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
 [转矩控制模式]
  . 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
  . 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
 [保护功能]
    过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
    编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
    超速保护、误差过大保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
  . 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
 [构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)
 [紧凑安装] 不可