三菱MR-J4系列
  MR-J4-A(通用接口）
  具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
  可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
  标准支持指令脉冲频率4MPPS
  MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
  通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
  可实现距配线(****总延长距离6400m:站间****100m*64轴)
  由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。
  三菱伺服放大器MR-J4系列
  MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）
  不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
  与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
  针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。

MR-J4-700A 三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脉冲型
MR-J4-700A价格(面价)22320，MR-J4-700A用户手册，MR-J4-700A外部连接
MR-J4-700A参数说明：伺服电机通用型，7KW用,三相AC200V~240V

MR-J4-700A图片
三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脉冲型MR-J4-700A产品规格说明：
 [输出]
  . 额定电压：三相AC170V
  . 额定电流：37A
 [主电路电源输入]
  . 电源|频率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流：28.9A
  . 允许的电压变动：三相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内 
  . 电源设备容量：10kVA 
  . 浪涌电流：85A(20ms减弱至约20A)
 [控制电路电源输入]
  . 电源?频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 额定电流：0.33A
  . 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V
  . 允许的频率变动：±5%以内 
  . 消耗电量: 45
  . 浪涌电流：30A
 [接口用电源] 
  . 电压|频率：DC24V ± 10%
  . 电源容量：0.5(包含CN8接头信号)
 [控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
 [动态制动器] 内置
 [通信功能] 
  . USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
  . RS-422：预计支持
 [位置控制模式]
  . 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位
  . 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
  . 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)
  . 误差过大：±3转
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
 [速度控制模式]
  . 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
 [转矩控制模式]
  . 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
  . 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
 [保护功能]
    过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
    编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
    超速保护、误差过大保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
  . 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
 [构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)
 [紧凑安装] 不可
 [重量] 6.2kg
   标准 [kg]： 1.4