三菱MR-J4系列
  MR-J4-A(通用接口）
  具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
  可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
  标准支持指令脉冲频率4MPPS
  MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
  通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
  可实现距配线(****总延长距离6400m:站间****100m*64轴)
  由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。
  三菱伺服放大器MR-J4系列
  MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）
  不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
  与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
  针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。

MR-J4-700A 三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脉冲型
MR-J4-700A价格(面价)22320，MR-J4-700A用户手册，MR-J4-700A外部连接
MR-J4-700A参数说明：伺服电机通用型，7KW用,三相AC200V~240V


 [速度控制模式]
  . 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
 [转矩控制模式]
  . 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
  . 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
 [保护功能]
    过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
    编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
    超速保护、误差过大保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
  . 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
 [构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)
 [紧凑安装] 不可