MR-J4-700A 三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脉冲型
MR-J4-700A价格(面价)22320，MR-J4-700A用户手册，MR-J4-700A外部连接
MR-J4-700A参数说明：伺服电机通用型，7KW用,三相AC200V~240V


 [速度控制模式]
  . 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
  . 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
  . 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
 [转矩控制模式]
  . 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
  . 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
 [保护功能]
    过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
    编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
    超速保护、误差过大保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
  . 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
 [构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)
 [紧凑安装] 不可
 [重量] 6.2kg
   标准 [kg]： 1.4
   带电磁制动器 [kg]：1.8
 备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。有关轴贯通部位的详情，请参照本产品目录P.2-27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释”中的*7部分。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推1荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。
4. 从额定转速运行状态减速至停止状态时，若实际转矩处于额定转矩的范围内，则再生频率中无限制。从最转速运行状态减速至停止状态时，若满足下述条件，则再生频率中也无限制。
 .HG-KR053(B)：负载惯量比处于8倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
 .HG-KR43J(B)：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR43B电磁制动器规格
 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
 电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3