三菱FX5U-32MT/ES产品参数

 三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明：
 [控制轴数] 最大4轴
 [运算周期] 0.888 ms，1.777 ms
 [插补功能] 直线插补(最大4轴)，2轴圆弧插补
 [控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制
 [加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
 [校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过
 [同步控制]
  . 输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴，指令生成轴
  . 输出轴：凸轮轴
 [凸轮控制] 
  . 凸轮登录数：最大64个
  . 凸轮数据格式：行程数据格式，坐标数据格式
  . 凸轮自动生成：旋转凸轮自动生成
 [控制单位] mm，inch，degree，pulse
 [定位数据] 600数据/轴
 [备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
 [原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
                有高速原点回归功能。
                原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
 [伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
 [定位]
  . 直线控制：直线插补控制(最大4轴)(合成速度，参考轴速度)
  . 定位控制：定位控制(最大4轴)
 . NOP命令：有
  . JUMP命令：条件，无条件
  . LOOP/LEND：有
  . 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
 [手动控制]
  . JOG运行：有
  . 微动运行：有
  . 手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
 [扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
 [绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
 [同期编码器接口] 4ch，内置接口1ch
 [限制控制功能] 
  . 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  . 转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
  . 紧急停止：有效/无效的切换功能
  . 软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
  . 硬件行程范围功能：有
 [控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
                      扭矩变更功能、目标位置变更功能
 [其他功能]
  . M码输出功能：有
  . 步骤功能：减速单位，数据No .单位
  . 跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
  . 教学功能：有