以下是 KUKA 机器人主要型号的简介。

1. 小型机器人

KUKA KR4 R600 机器人是一款紧凑型机器人，其额定负载为 4 kg，本体质量约 27 kg，工作空间达 601 mm，重复定位精度为±0.02 mm。主要应用：装配、物料搬运、上下料、机加工、喷涂、涂胶等。

2. 低负荷

KUKA KR 16-2 机器人结构紧凑，动作性能好，额定载荷为 16 kg，本体质量为 235 kg，工作范围达 1 611 mm，重复定位精度为±0.05 mm。主要应用：切割、上下料、物料搬运、装配、测量等。

3. 中等负荷

KUKA KR 60 HA 机器人额定负载为 60 kg，本体质量为 665 kg，工作区域达 2 033 mm，重复定位精度为±0.15 mm。主要应用：高精度作业，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。

4. 高负荷

KR 240 R3200 PA 机器人是一款大型高速机器人，其额定负载为 240 kg，本体质量为1103 kg，工作区域达 3 195 mm，重复定位精度为±0.06 mm。主要应用：装配、码垛、物料搬运、上下料、机加工等。

5. 重负载

KR 1000 TITAN 机器人动作范围广，负载能力大，可快速地搬运重物。其额定负载为1 000 kg，本体质量为 4 700 kg，工作区域达 3 202 mm，重复定位精度为±0.1 mm。主要应用：机加工、上下料、物料搬运、包装、拾料等。可**地传送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等，如图 2.6 所示。

6. 协作型机器人

LBR iiwa 14 R820 机器人是 KUKA 款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。它的特点：反应快速、自适应、灵敏度高、独立。其额定负载为 3 kg，本体质量为 30 kg，工作区域达 820 mm，重复定位精度为±0.15 mm。主要应用：测量、检测、组装、涂胶等。

KUKA驱动器伺服模块KSD1-32,Art.-Nr.00-122-286,KRC2/VKRC2

KUKA驱动器轴00-100-2940010029400-104-45500104455

KUKA驱动器电源KPS-600/20-REL

KUKA驱动器电缆00-104-523XAP1

KUKA驱动器电路板INI07/2390-00214-0800-0025

KUKA驱动器电缆00-105-696

KUKA驱动器电缆00-108-771

KUKA驱动器伺服驱动69-327-923

KUKA驱动器电源00-109-802

KUKA驱动器线路板KRC100-100-796

KUKA驱动器KRC326FX11241CD00

KUKA驱动器模块71-051-222

KUKA驱动器PS30/125

KUKA驱动器KR15069-225-463

KUKA驱动器00-100-596

KUKA驱动器00-109-662

KUKA驱动器ESC-C13Version1.60

中海德(福建)工业设备有限公司
13306905253
优势产品：阀门定位器，PLC，泵阀，传感器，编码器
主要品牌：西门子，霍尼韦尔，ABB，施耐德，AB，SEW
拓展业务：变频器，触摸屏，伺服驱动器，PLC模块 维修