它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。

施耐德 电源模块 140CPS21400
施耐德 通讯模块 140ERT85410
西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 机架 1746-A7
松下 驱动器 MSDC015A3A06
TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110
datalogic 扫描枪 PSC959
AB 触摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  
AB 伺服控制模块 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000 
雄克 气缸 PGN100-1 
AB 模块 1746-0W16       1746-IB16   
AB 网络适配器 1203-CN1
MicroE 编码器 MicroE M10
AB 模块        模块 1756-A7            1756-ENBT 
AB 模块 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE
Invensys 控制模块 GCM-86120
Sprecher + Schuh 接触器 CA3-12
p+f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通讯卡 1784-PCC 
雄克 气缸 PGN100-1  370102
TECO 变频器 FM50-2P5-OC
Siemens 信号线 00300379-04
三菱 模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    
LIEBERT 模块 4C13121G-4
p+f 模块 WCS-PG210E
LIEBERT 模块 4C13121G-4
COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
Lumberg 电缆 E54661 LL54185
HP 模块 E7024A E6978-68542
AB 模块 1756-PA75          
欧姆龙 开关 WLCA2-TH
山武 定位器 AVP301-RSD4A