并条机自调匀整硬件结构如图4所示，控制系统是主从式控制结构，工控机为主，plc为辅。主要的控制功能：棉条的自调匀整在工控机中实现，plc主要实现系统的逻辑控制，如自动换筒等，使工控机控制程序得以简化，提高了系统的可靠性。通用工控机、邦纳bsp01 系列plc、两个伺服驱动器及1变频器之间通过通讯进行控制；触摸屏和plc之间通过串口通讯，棉条的厚度由三个压力传感器测量，并通过工业控制计算机中的数据采集卡进行采集，进行自调匀整控制。

控制要点

  并条机自调匀整的控制方式可分为开环、闭环和混合环三种形式。开环系统属针对性匀整，适合短片段不匀，闭环系统适合长片段不匀，混合环系统能兼长短片段不匀，但机构复杂，制造精度要求很高。并条工序对控制成纱重量不匀和重量偏差指标有非常重要的把关作用，对匀整的针对性具有较高的要求。

  并条机的检测结构如图5所示，r1, r2, 和 r3 分别代表前罗拉（由主牵伸电机带动）、后罗拉（由辅牵伸电机带动）和给棉罗拉（通过传动机构：皮带轮与r2保持恒定的速度比）。s1, s2, 和 s3 是三个棉条厚度传感器， s3用于开环控制， s2用于闭环控制，s1用于波谱分析，b是喇叭口。主要通过合理调节r1与r2的速度比来达到自调匀整目的。为了改善棉条的不匀度，便于速度的调控，这里保持r1的速度不变，通过调节r2的速度实现自调匀整。因为是采用模拟量控制牵伸电机，所以，改变输出到r2的电压大小，就能调节r2的速度达到自调匀整的目的。

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