离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。ABB CA5-22E 接触器
ABB A16-30-01 接触器
发那科 A02B-0236-C205 模块
发那科 6EP1931-2FC21 电源
AB 150-C16NBD 软启
AB 1794-ACNR15/D 模块
普洛菲斯 GP2600-TC41-24V 触摸屏
SIEMENS 6SE7027-2ED84-1HF5 主板
AB 20B-VECTB-C0 主板
AB 20BC056A0AYNANC0 变频器
SIEMENS 6ES7414-3EM05-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 接头
SIEMENS 6ES7972-0BA42-0XA0 接头
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7432-1HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7421-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7422-1BL00-0AA0 模块