1、器人视觉传感器 20世纪50年代后期出现,发展十分迅速,是机器人中最重要的传感器之一。机器视觉从20世纪60年始首先处理积木世界,后来发展到处理室外的现实世界。20世纪70年代以后,实用性的视觉系统出现了。视觉一般包括三个过程:图像获取、图像处理和图像理解。相对而言,图像理解技术还很落后。 2、力觉传感器 机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。上对腕力传感器的研究是从20世纪70年始的,主要研究单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。 3、触觉传感器 作为视觉的补充,触觉能感知目标物体的表面性能和物理特性:柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等。触觉研究从20世纪80年代初开始,到20世纪90年代初已取得了大量的成果。 4、接近觉传感器 研究它的目的是使机器人在移动或操作过程中获知目标(障碍)物的接近程度,移动机器人可以实现避障,操作机器人可避免手爪对目标物由于接近速度过快造成的冲击。 SIEMENS 6SC6100-0AB00。 ATKOMATIC VALVE TT204-30BP SOLENOID VALVE 1/8" 115VAC 60HZ 400PSI 60AMP。 ALLEN BRADLEY TEMPERATURE CONTROL 837-A61A SER. A 。 HEURIKON VMEbus SINGLE-BOARD COMPUTER HK80V960E 1439026-3 REV. B。 Anderson EL 074010051111A Dual PSI Gauge, 0-100 PSI Range。 SIEMENS 6ES5 482-8MA13 DIGITAL I/O MODULE。 Banner SGR3-533 EZ-SCREEN Grid System Receiver Range: .8-70m Diameter: 25mm 49"L。 SPRECHER + SCHUH CA3-43-120-N0 CONTACTOR CA 3-43-N 600VAC 40HP COIL 240V 60HZ。 YASKAWA AC SERVO MOTOR 550W 4.0A 2000RPM 200V SGMDH-06A2A-YR13。 TIMKEN FAFNIR 2MM9110WICRDUL SUPER PRECISION BEARINGS。 Allen-Bradley 140M-C2E-C20 Motor Protector Circuit Breaker Series C。 YASKAWA CONTROLLER SERVO POWER SUPPLY JZRCR-XPU06B。 CINCINNATI MILACRON CONTROL BOARD RACK 115V 2.5A 80W 3-424-2076A 。 SEW-EURODRIVE KF37A。 SICK C4000 STANDARD LIGHT CURTAIN C40E-0603CA010。 SAWAFUJI ELECTRIC ALTERNATOR 600-821-9381 0214 152 0411 XP 005。 TOSHIBA MG150J2YS50。 OETIKER PNEUMATIC PISTON POWER TOOL W/ PINCER HEAD, 14450025 / 14400151P 。 BALDOR INDUSTRIAL MOTOR 90DC .04HP .53AMPS GP232003。 Allen-Bradley 160-BA03NSF1 Drive, Series B, 380-460V, 2.8A, 0-240Hz。 OMRON INVERTER 3G3EV-A2002。 Rexroth Hydraulics R900931049 WE6 3- POSTTTIONal E Spool Directional Valve。 LEEDS & NORTHRUP ELECTROMAX CONTROLLER 056098 REV FIF。 HYPEREDGE CIRCUIT BOARD 771-000254 REV-B。 TYCO ELECTRONICS 7012PDX TIMING RELAY AGASTAT COIL 125VDC TIME 5-50 SEC.。 TOSHIBA MIG75Q202H。 WILLIAMSON FV5200D-F-22 TEMPERATURE CONTROL MODULE 500-1200F 0.75"@12" 110VAC。 HYPRO GEAR BOX MODEL KIT 1697 。 GE FANUC ARITHMETIC CONTROL MODULE IC600 CB524N。 Telemecanique TeSys LUCA1XFU Power Base Motor Controller 690V, 10HP Max Class 10。 ALLEN BRADLEY 1391 AC SERVO CONTROLLER 3PH 15A 5.5kW 1391B-DES15-DI-AQB。 GAL ELECTRIC CR307D1**MEDA STARTER SIZE 2 3PH 600V 45A 25HP 110V COIL。 Turck Bi2-EG08-AZ14X, 4100001, Proximity Sensor Switch。 ALLEN BRADLEY 40141-029-54 FUSIBLE TRAILER FUSE BLOCK 3POLE 100AMP 600VOLT。 VALVE DISTRIBUTION PCB 3100 PROCESSOR 0031000 REV D。 ELWOOD GETTYS MODEL480 110-0132。 SCHNEIDER TSX QUANTUM MODBUS PLUS MODULE 140NOM21100, MB+HEAD。 Omron H3CA-A Timer 24 to 240V AC 12 to 240V DC。
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